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¿El producto cruzado puede ser una matriz?

En el Artículo de Wikipedia sobre el producto cruzado es dice que un vector $a$ que es a su vez un producto cruzado (es decir $a=c\times d$ ), puede representarse en la expresión $a \times b$ para algún otro vector $b$ por la matriz $$[a]_{\times}=\begin{bmatrix} 0 & -a_3 & a_2 \\ a_3 & 0 & -a_1 \\ -a_2 & a_1 & 0 \end{bmatrix}$$ donde $a\times b = [a]_{\times} b = (dc^T - cd^T)b = (c\times d)\times b$ .

Me pregunto si esta representación matricial del producto cruzado de un vector codifica alguna de las otras propiedades del producto cruzado.

No veo la forma de extraer un escalar para reproducir el triple producto escalar.

Su determinante y su rastro son siempre $0$ .

$[a]_{\times}^T=-a$

Su norma de Frobenius es $\sqrt{a_2^2+a_3^2+a_1^2+a_3^2+a_1^2+a_2^2} = \sqrt{2}\sqrt{a_1^2+a_2^2+a_3^2}=\sqrt{2}\|a\|$ . Así que hasta un factor de $\sqrt{2}$ la norma de Frobenius es la misma que la norma de $a$ .

Un vector ortogonal a $c$ y $d$ (encontrar dicho vector es uno de los principales objetivos del producto cruzado) será un miembro del núcleo de esta matriz. $\operatorname{Ker}[a]_{\times}=t\begin{bmatrix} a_1 \\ a_2 \\ a_3\end{bmatrix}$

Esto significa que el plano abarcado por $c$ y $d$ es el espacio de filas de $[a]_{\times}$ porque $\operatorname{Ker}(A)^{\bot} = \operatorname{Row}(A)$ para todas las matrices $A$ . Y como esta matriz es igual a su transposición negativa, el plano también está dado por el espacio de columnas de $[a]_{\times}$ .

La cartografía $[a]_{\times} \mapsto a$ es lineal, por lo que si alguien pudiera llegar a una expresión explícita para este mapeo, entonces podríamos expresar el triple producto escalar en términos de ese mapeo. Es decir, que $T$ sea el nombre de ese mapeo, entonces $T(a)\cdot b = (c\times d) \cdot b$ Aunque admito que esto es una trampa. Aun así, sería útil tener una expresión explícita para $T$ .

¿Existen otras propiedades útiles de esta matriz?

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Muphrid Puntos 12245

Dado un vector $a$ se puede construir un mapa lineal $A$ tal que, para cualquier vector $b$ , $A(b) = a \times b$ . Los componentes de $A$ con respecto a alguna base ortogonal te dará una representación matricial como la que has escrito. Esto no requiere de ninguna manera que escribas $a$ como el producto cruzado de otros dos vectores.

Dado que $A(b) = a \times b$ se puede encontrar el triple producto escalar de $a, b, u$ para algún vector $u$ por $A(b) \cdot u = (a \times b) \cdot u$ . En lenguaje matricial, esto se representa multiplicando $u^T A b$ .

En espacios de mayor dimensión, podría decirse que este mapa lineal corresponde a un bivector o una 2 forma antisimétrica. En el sentido más general, una 2-forma antisimétrica es simplemente un mapa lineal que es una función de dos vectores, antisimétrica en el intercambio. Si $\beta$ es un mapa de este tipo y $u, v$ son vectores, entonces $\beta(u,v) = -\beta(v,u)$ .

Cuando se tiene una métrica (como el espacio euclidiano), se puede identificar $\beta(u,v) = u \cdot B(v)$ . Esto da un operador lineal $B$ -mapeo de vectores a vectores- que es lo más análogo al mapa $A$ arriba.

Editar:

Estos mapas nos permiten considerar generalizaciones del producto cruzado más allá de las tres dimensiones. En este contexto, los bivectores como los correspondientes a $\beta$ o $B$ corresponden a subespacios planos en lugar de vectores. Geométricamente, este mapa $B$ toma un argumento vectorial y devuelve un vector en el subespacio plano asociado que es ortogonal al argumento.

Para ver la conexión entre esta idea y el producto cruzado, considere el plano ortogonal a $a$ .

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