Si cargas el capacitor a cierto nivel y luego lo conectas en paralelo con el resistor, comenzará a fluir una corriente.
En realidad, esta corriente se volverá más pequeña a medida que el capacitor se descarga (y por lo tanto cae el voltaje a través del mismo), pero si imaginamos que de alguna manera obligamos a que la corriente se mantenga en su magnitud inicial a través del resistor hasta que el capacitor se descargue por completo, entonces tomará cierta cantidad de tiempo hasta que el capacitor se descargue a 0 V.
Resulta que esta "cierta cantidad de tiempo" es la misma sin importar cuánto o poco hayas cargado originalmente el capacitor. (Si lo cargas más, habrá más carga para descargar, pero la corriente será proporcionalmente mayor porque una mayor carga produce más voltaje). Este tiempo es el producto de la capacitancia con la resistencia -- o en otras palabras, tu constante de tiempo.
Y eso es, intuitivamente, por qué la constante de tiempo tiene unidades de tiempo.
(Alternativamente, la constante de tiempo es cuánto tiempo tomará para que el voltaje caiga a \$\frac1e\$ de su valor original, en la situación más realista donde dejamos el sistema solo y permitimos que la corriente disminuya con el voltaje según la Ley de Ohm).
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Porque horas y minutos serían absurdos. ¿Qué opción queda además de los segundos?
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El segundo es la unidad de tiempo del SI. ¿Qué propones como alternativa?
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Lo siento, ¿por qué los Farads multiplicados por ohms dan segundos?
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La cancelación de la unidad es extraña: what-if.xkcd.com/11
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Es matemáticas. Solo tienes que aceptarlo con fe.