10 votos

¿Cuál es la dirección de quemado óptima para bajar el periapsis de la órbita hiperbólica?

Soy un estudiante de ingeniería interesado en la mecánica orbital. Estoy estudiando por mi cuenta antes de tomar algunos cursos de mecánica orbital el próximo año. Estoy aprendiendo sobre varios tipos de órbita (elíptica, parabólica, hiperbólica, etc.) y los efectos de la combustión en varias direcciones. He encontrado mucha información buena sobre cómo manipular las órbitas elípticas (subir/bajar apo/periapsis, cambiar inclinaciones, etc.).

Sin embargo, no he encontrado mucha información sobre la manipulación de una trayectoria hiperbólica. He encontrado un montón de buena información así en el cálculo de varios parámetros (parámetro de impacto, ángulo de giro, etc.), pero pocos detalles sobre cómo cambiar uno.

Por ejemplo, digamos que estás en un vuelo hiperbólico como en este ejemplo . Sin embargo, por alguna razón querías reducir tu radio en el periapsis en un par de cientos de kilómetros (tomar algunas medidas, aumentar el ángulo de giro, etc.). ¿Cuál sería la dirección más eficiente para quemar? Puedo ver que se puede hacer de dos maneras diferentes, pero no estoy seguro de cuál sería más eficiente. Podrías quemar retrógradamente bajando tu magnitud de velocidad lo que te acercaría al planeta. O podría quemar perpendicularmente a su vector de velocidad actual en la dirección del planeta cambiando su ángulo de aproximación. ¿Quizás una combinación de las dos?

¿Alguien sabe cómo determinar qué sería lo más óptimo?

0 votos

Pues bien, si una órbita es hiperbólica, el cuerpo debe tener suficiente energía para alcanzar la velocidad de escape, por lo que, se mire como se mire, seguramente habrá que disminuir la energía total de la nave, lo que sólo puede conseguirse frenando. Por lo tanto, algún componente (mayor) de la velocidad debe ser retrógrado, pero eso no significa que el quemado óptimo no tenga también un componente tangencial.

6voto

fibonatic Puntos 4018

Si miras este problema en 2D tienes los siguientes parámetros en algún instante que describen tu trayectoria (posición y velocidad) alrededor de un cuerpo celeste con parámetro gravitatorio $\mu$ , radio $r$ velocidad radial $v_r$ y la velocidad tangencial $v_t$ . También hay algunos otros, pero estos no importan realmente en este problema, debido a la simetría.

Puede calcular el radio de su periapsis utilizando las ecuaciones para el eje semimayor y el excentricidad que cuando se expresa en $\mu$ , $r$ , $v_r$ y $v_t$ parecer

$$ a = \frac{\mu r}{2\mu - \left(v_r^2 + v_t^2\right) r}, \tag{1} $$

$$ e = \sqrt{1 + \frac{\left(v_r^2 + v_t^2\right) r}{\mu} \left(\frac{v_t^2 r}{\mu} - 2\right)}, \tag{2} $$

$$ r_{pe} = a (1 - e), \tag{3} $$

con $a$ el semieje mayor, $e$ la excentricidad y $r_{pe}$ la periapsis.

Ahora bien, si se calcula el derivada del tiempo total de la periapsis debe ser cero, si no se aplica ninguna otra fuerza externa además de la gravedad newtoniana, porque sin perturbación cada elemento orbital debe permanecer constante,

$$ \frac{d p_{pe}}{dt} = \frac{\partial r_{pe}}{\partial r} v_r + \frac{\partial r_{pe}}{\partial v_r} \dot{v}_r + \frac{\partial r_{pe}}{\partial v_t} \dot{v}_t = 0, \tag{4} $$

donde $\dot{v}_r$ y $\dot{v}_t$ son las derivadas temporales de $v_r$ y $v_t$ respectivamente, que es lo mismo que las componentes vectoriales de la aceleración neta.

Si ahora se aplica una fuerza/aceleración adicional quemando los motores en ángulo $\phi$ respecto a la dirección tangencial, como se ilustra en la imagen siguiente, ecuación $(4)$ ahora no será necesariamente igual a cero.

illustration of the burn direction relative to the escape orbit.

La magnitud de la aceleración adicional es $f$ . Al aplicar esta aceleración y utilizar esa ecuación $(4)$ es cero la derivada temporal de $r_{pe}$ se convierte,

$$ \frac{d p_{pe,f}}{dt} = \frac{\partial r_{pe}}{\partial r} v_r + \frac{\partial r_{pe}}{\partial v_r} \left(\dot{v}_r - f \sin\phi\right) + \frac{\partial r_{pe}}{\partial v_t} \left(\dot{v}_t + f \cos\phi\right) = f \left(\frac{\partial r_{pe}}{\partial v_t} \cos\phi - \frac{\partial r_{pe}}{\partial v_r} \sin\phi\right). \tag{5} $$

Quieres saber para qué ángulo $\phi$ el valor de la derivada temporal de $r_{pe,f}$ se convierte en el más grande. Esto se puede hacer diferenciando con respecto a $\phi$ y resolverlo al poner la ecuación resultante igual a cero.

$$ \frac{\partial}{\partial \phi}\left(\frac{d p_{pe,f}}{dt}\right) = f \left(-\frac{\partial r_{pe}}{\partial v_t} \sin\phi - \frac{\partial r_{pe}}{\partial v_r} \cos\phi\right) = 0, \tag{6} $$

resolver para $\phi$ rendimientos,

$$ \phi = \tan^{-1}\left(\frac{-\frac{\partial r_{pe}}{\partial v_r}}{\frac{\partial r_{pe}}{\partial v_t}}\right). \tag{7} $$

La única parte complicada de esta solución es el cálculo de las derivadas parciales de $r_{pe}$ .

Cuando intento resolverlo para tu ejemplo obtengo un ángulo de -3,2544°, por tanto muy cercano a la dirección tangencial, lo que disminuye el momento angular de la órbita, pero también cercano a la perpendicular a la velocidad actual porque la velocidad radial es mayor que la tangencial.

0 votos

Gracias, no he dedicado mucho tiempo a tu respuesta pero estoy teniendo un poco de problemas. Primero no puedo simplemente la ecuación para rp tan limpiamente usando las ecuaciones para y h. Segundo es cuando escribes la ecuación para rp. Al aplicar la detla V en el término ^2*r^2 obtengo (+vsin/r)^2*r^2 Intenté simplificarlo a (r+vsin)^2 como tú tienes pero se convierte en un lío. Gracias de nuevo por dedicar tu tiempo. Esta aproximación al menos tiene sentido para mí y me da algo más en lo que pensar.

0 votos

@engStudent4133 He editado mi respuesta para responder a tus preguntas.

i-Ciencias.com

I-Ciencias es una comunidad de estudiantes y amantes de la ciencia en la que puedes resolver tus problemas y dudas.
Puedes consultar las preguntas de otros usuarios, hacer tus propias preguntas o resolver las de los demás.

Powered by:

X