No estoy lo suficientemente familiarizado con este dominio para saber lo que las convenciones son, pero me puede dar algo de contexto general.
Un $4 \times 4$ homogéneo de la cámara de la matriz de transformaciones de coordenadas de espacio en el mundo para el espacio de la cámara. Al parecer, esta matriz hace no incluir una perspectiva de proyección, por lo que realmente estamos hablando de una transformación afín. La matriz puede decir donde la cámara se encuentra en el espacio en el mundo y en qué dirección está apuntando, pero no te puedo decir otra cosa-que necesita de otros parámetros de la cámara para que.
Porque estamos hablando de una transformación de aquí, tenemos convenios para hablarnos de la cámara. Los convenios que estoy acostumbrado a que el espacio de la cámara, la cámara se encuentra en el origen, y ha ejes que se parecen a esto:
En otras palabras, la cámara está mirando a lo largo del eje Z positivo, y el eje y hacia arriba. En este sistema, usted puede transformar el vector $\left[0, 0, 1\right]$ por la transformación inversa para llegar a la cámara de visión del vector en el espacio del mundo, y el punto de $\left[0, 0, 0\right]$ para obtener la posición de la cámara en el espacio del mundo.
La forma general de esto es que la posición de la cámara es $M^{-1} \, \left[\begin{array}{c} 0 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \end{array} \right]$ y la cámara de visión del vector es $M^{-1} \, \left[\begin{array}{c} 0 \\ 0 \\ 1 \\ 0 \end{array} \right]$, pero si usted tiene una matriz que parece
$$\left[\begin{array}{cccc}\phantom{M}&&&\ \\ & R & & T \\ &&& \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{array} \right]$$
donde $R$ $3 \times 3$ matriz y $T$ es un vector, entonces la posición de la cámara es sólo $-R^T T$ y de visión de la cámara en dirección a es $R^T \, \left[\begin{array}{c} 0 \\ 0 \\ 1 \end{array} \right]$.
Esto le dice a usted tanto como usted puede conseguir posiblemente de la matriz. Todo lo demás depende de las otras propiedades de la cámara.