El espíritu de tu pregunta es correcta-la hipótesis de convexidad es innecesario, y, de hecho, cualquier subconjunto compacto de un espacio Euclídeo sin "agujeros" tiene el punto fijo de la propiedad. En particular:
Teorema. Deje $K$ ser cualquier compacto, localmente contráctiles subespacio de $\mathbb{R}^n$ cuya reducción de homología de grupos todos son triviales. A continuación, cada mapa continuo $f\colon K\to K$ tiene un punto fijo.
Aquí "localmente contráctiles" y "reducido homología de grupos son triviales" son una formulación precisa de lo que significa para un espacio que no tiene "agujeros". Este teorema fue demostrado por Lefschetz, y se desprende de la famosa Lefschetz teorema de punto fijo. Específicamente, el Lefschetz punto fijo es el teorema generalmente se indica sólo para simplicial complejos, pero se sabe que todas las compactas, localmente contráctiles subconjunto de $\mathbb{R}^n$ es un retractarse de un complejo simplicial, a partir de la cual el teorema anterior de la siguiente manera.
Por cierto, el razonamiento que dio no es correcto, porque un compacto, agujero-a menos establecer $K$ no necesita ser homeomórficos a un disco. Para un ejemplo simple, la unión de un número finito de segmentos de línea en $\mathbb{R}^2$ encuentro en un punto es compacto y el "agujero" (en el sentido del teorema anterior), pero no es homeomórficos a un disco en cualquier dimensión. El teorema anterior dice que cualquier mapa de un espacio para sí mismo debe tener un punto fijo.
Si usted está familiarizado con la topología algebraica, usted podría preguntarse por qué el local de la contractibilidad condición es necesaria. Hatcher Topología Algebraica da un contraejemplo al teorema anterior en el caso de que $K$ no es localmente contráctiles. En particular, vamos a $\varphi\colon \mathbb{R}\to (a,b)$ ser un homeomorphism, vamos a $S$ ser la espiral $r = \varphi(\theta)$$\mathbb{R}^2$, y deje $K$ ser la unión de $S$ con los círculos $r=a$$r=b$.
A continuación, $K$ es compacto y no tiene trivial reducción de homología de grupos, pero hay un mapa de $f\colon K\to K$ sin puntos fijos. Específicamente, $f$ puede ser el mapa que "gira" hacia la izquierda por cualquier ángulo $0<\theta<2\pi$, donde los puntos de la espiral se mueven por un ángulo de $\theta$ a lo largo de la espiral. Observe que en este ejemplo no está conectado localmente, y es por lo tanto localmente no contráctiles.