Aunque en la mayoría de los casos, las palabras función y mapeo se pueden usar indistintamente, en varias partes de las matemáticas hay diferencias de énfasis, especialmente en análisis y geometría diferencial. Puedo pensar en dos.
Primero, especialmente en geometría diferencial, "mapeo" es la palabra universal, y se usa la palabra "función" para los mapeos que se asignan a $\mathbb{R}$ o $\mathbb{C}$. Por lo tanto, un mapeo que se asigna a $\mathbb{R}^n$ por ejemplo no se llamaría una función. Esta convención no siempre se cumple (puede que ocasionalmente leas sobre "funciones vectoriales"), pero esta es la interpretación usual.
Segundo, especialmente en análisis, no es raro llamar a los miembros de $L^p$ "funciones", aunque en realidad son clases de equivalencia de mapeos. Nuevamente, la idea es que las funciones deben asignar números a algunos objetos (por ejemplo, puntos en algún espacio) en un sentido adecuado. Por lo tanto, las funciones se consideran objetos estudiados en análisis, mientras que "mapeo" se considera un término de teoría de conjuntos.
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He añadido la etiqueta de terminología.
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En algún lugar leí que munción es un acrónimo de mapping y function, aunque no puedo encontrar ninguna referencia en línea.