De todos modos, la forma en que lo resolví fue a través de unos dibujos que no puedo mostrar, pero que espero poder explicar.
Supongamos que f no es la identidad. En ese caso tiene que haber al menos un par de puntos (A, A') que se mapeen entre sí por f La razón es que f es su propia inversa.
Dibuja una curva simple y cerrada s que pase por A y A' y que toque la arista exactamente en dos puntos (B y B'). Ahora, dibuje una curva simple t desde A, hacia el círculo unitario, terminando en un punto C en el borde, NO intersecando s. Aplique f y ver que los dos deben ahora intersecarse, por lo tanto f no puede ser una biyección, contradiciendo la tercera suposición, que f tiene una inversa.
Ahora bien, no me gusta mucho esta demostración, ya que sospecho que el resultado se aplica al menos a cualquier bola cerrada de dimensión finita. Por desgracia, todavía no he podido demostrarlo.