Esta respuesta tiene dos partes. La primera es que el cambio de entropía se define sólo para los procesos reversibles. La segunda es que la entropía es una función de estado. Muchas, pero no todas, las funciones de la termodinámica (incluida la energía interna) son funciones de estado.
Una función de estado es aquella que es independiente de la trayectoria. Es decir, si se pasa del estado $A$ al estado $B$ El cambio en la energía interna es independiente de cómo se produzca el cambio. Lo mismo ocurre con la entropía.
Así que el cambio de entropía al pasar del estado $A$ al estado $B$ es independiente de cómo se produzca el cambio. Pero podemos calcular el cambio SÓLO para los cambios reversibles.
Así que mentalmente encontramos un camino reversible desde el estado $A$ al estado $B$ y calcular el cambio de entropía. Como la entropía es una función de estado, ese debe ser también el cambio para un camino no reversible.
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Respuesta corta: no hay que hacerlo. Sólo hay que calcular la entropía de los estados inicial y final y tomar la diferencia. Si hay un baño de calor tienes que incluir también el cambio de entropía del baño de calor, pero no pasa nada. Nunca he entendido por qué algunos libros de texto enseñan esta extraña y complicada cosa del camino reversible vs. irreversible, es simplemente innecesario.