Tienes razón con tu conjetura; pero no hay tal cosa como "el" homeomorphism entre estos dos espacios. De hecho, usted tiene que poner una junto de tu geométrica y analítica instrumental.
Aquí es una idea. Voy a sustituir el segmento de $[0,1]$ en la definición de $X_2$$[-1,1]$, por lo que las fórmulas obtener más simple. Podemos cubrir la $X_2$ por una familia de confocal de la elipse con focos $(\pm1,0)$. Un típico ejemplo de la elipse tiene representación paramétrica
$$\gamma_b:\quad t\mapsto\bigl(\sqrt{b^2+1}\cos t,\>b\sin t\bigr)\qquad(0\leq t\leq 2\pi)$$
con $b>0$. Ahora configure la homeomorphism de tal manera que $\gamma_b$ se transforma en un círculo de radio $b$.
Como @drhab se ha pronunciado dudas voy a continuar con los detalles: Vamos a $f:\>X_1\to X_2$ ser tal que $$(b\cos t,\>b\sin t)\mapsto\bigl(\sqrt{b^2+1}\cos t,\>b\sin t\bigr)\ .$$
Dado $(x,y)=(b\cos t,\>b\sin t)$ hemos
$$ \cos t={x\over b},\quad \sin t={y\over b},\quad b=\sqrt{x^2+y^2}\ .$$
De ello se sigue que
$$\sqrt{b^2+1}\cos t={x\sqrt{x^2+y^2+1}\over \sqrt{x^2+y^2}},\quad b\sin t= y\ .$$
Esto significa que nuestro homeomorphism aparece en coordenadas cartesianas como
$$f:\quad (x,y)\mapsto\left(x\sqrt{1+{1\over x^2+y^2}}, \ y\right)\ .$$