¿Hay un ejemplo de un grupo de Lie quiral? ¿En particular, es cierto decir que el mapa $g\mapsto g^{-1}$ orientación inversión para los grupos de mentira dimensionales impares?
¿Por otra parte existe un concepto de álgebra de mentira quiral, un dimesnional finito mentira álgebra $L$ tales que cada automorfismo de $L$ conserva necesariamente la orientación?