¿Cómo georeferenciar LAS archivos?

Question

Primero de todo, soy un novato en el SIG.

Tengo un lidar de nubes de puntos con GPS y telemetría de datos asociados. Entonces, me transformar las coordenadas de cada punto a un sistema de coordenadas ECEF y, finalmente, me transformar las coordenadas angulares de un sistema de coordenadas cartesianas, con el Local del Plano Tangente (LTP) la aproximación. (Esta aproximación utiliza el gps las coordenadas del primer punto como un sistema de referencia de origen y, a continuación, hacer referencia al resto de puntos en relación con la primera).

Estoy escribiendo el archivo con LAS liblas, y realmente no sabes cómo establecer la información de georeferencia para el archivo las. Estoy escribiendo las coordenadas de cada punto en la LTP aproximación, así que tengo 2 preguntas:

1. Es correcto escribir los puntos de coordenadas respecto a la LTP aproximación o debo escribir las coordenadas lat/lon (gps) unidades?. Si esto es correcto, ¿cómo puedo establecer la georeferenciación respecto a la LTP?.

2. Si '1' no es correcto y tengo que escribir las coordenadas lat/lon unidades, ¿cómo puedo establecer la georeferenciación? Es la escritura de un VLR con WGS84 valor suficiente?

Answer 1

Depende de qué versión de las especificaciones que usted está usando. Si es 1.3 o menos, a continuación, las especificaciones definen la georreferenciación de la información el uso de pre-definidos (ver especificaciones) registros de longitud variable (VLRs), utilizando el mismo formato que el GeoTIFF:

La georreferenciación de las de formato se utilizará el mismo mecanismo robusto que fue desarrollado para la GeoTIFF estándar.

Este formato, aunque un poco difícil de asimilar, a veces, es muy flexible. Se basa en tres etiquetas definidas llamado la GeoKeyDirectoryTag etiqueta, que es como una tabla de contenido para georef de datos, la GeoDoubleParamsTag etiqueta, que es como una tienda de doble precisión de los valores contemplados en el GeoKeyDirectoryTag, y el GeoAsciiParamsTag etiqueta, que de igual forma se utiliza para almacenar todos ASCII (texto) valores. Este sitio proporciona una buena explicación y un ejemplo.

Como de LAS v. 1.4 sin embargo, este método de almacenamiento de la georreferenciación de la información fue cambiado a favor del conocido texto (WKT) formato, también se almacenan en definido VLRs, aunque el formato GeoTIFF todavía se utiliza para el legado:

El Sistema de Referencia de Coordenadas (CRS) de la información para el punto de datos es necesario para todos los datos. El CRS información se coloca en Registros de Longitud Variable o Extendido de Registros de Longitud Variable (tenga en cuenta que si el escritor quiere mantener el legado de compatibilidad, a continuación, GeoTIFF en VLRs debe ser utilizado). El CRS es representado por cualquiera de las GeoTIFF o Bien Saber de Texto como se indica por la WKT Global de Codificación de bits. Punto De Registro Formatos de 0-5 puede utilizar cualquiera de los GeoTIFF o WKT (pero no ambos simultáneamente). Punto de Formatos de Registro de 6-10 debe utilizar WKT.

No veo ninguna razón que se da de estos formatos flexibles, por qué no pudo la tienda de punto de información en coordenadas geográficas (latitud/longitud), pero esto sería bastante inusual para LAS de datos en la que nunca he visto hacer antes. Me imagino que la razón es que los conjuntos de datos LiDAR tienden a ser de gran escala (pequeña extensión espacial) y de sistemas de coordenadas proyectadas son preferidos. Se hace el cálculo de las distancias entre los puntos, que es importante para algunos de los algoritmos (por ejemplo, el punto de la clasificación o el filtro), mucho más fácil.