La derivada de $F$ es $DF=[\nabla F_1,\cdots,\nabla F_k]^T$ ; sea $a\in\mathbb{R}^n$, $b=F(a)$ y $V=F^{-1}(b)$. $V$ es la intersección de los $k$ hipersuperficies $F_i(x)=b_i$. El vector normal en $a$ a tal hipersuperficie es $\nabla F_i(a)\in \mathbb{R}^n$. Aquí $rank(DF_a)=k$, es decir $W=span(\nabla F_1(a),\cdots,\nabla F_k(a))$ tiene dimensión $k$. Según el teorema de la función implícita, en una vecindad de $a$, $V$ es una variedad de dimensión $n-k$, es decir, $V$ es $C^1$-isomorfo a un subconjunto abierto de $\mathbb{R}^{n-k}$. Además, el espacio tangente de $V$ en $a$ es el ortogonal de $W.
Por ejemplo, sea $n=3, k=2$. $V$ es la intersección de $2$ superficies en el espacio estándar. Los vectores normales $u_1,u_2$ en $a$ no son paralelos; entonces $V$ es localmente una línea y el producto cruzado $u_1\times u_2$ es tangente a esta línea.
EDIT 1. En otras palabras, una aproximación de la ecuación de $V$ es $DF_a(x-a)=0$, es decir, para todo $i\leq k$, $<\nabla F_i(a),x-a>=0$.
@ user36772 , Acabo de leer tus últimas cuatro líneas! Hablas sobre el caso en que (en mi ejemplo) los $2$ normales anteriores son paralelos. Entonces las superficies son tangentes en $a$ y no sabemos nada sobre la intersección. En otras palabras, cuando las hipótesis de un teorema no se cumplen, entonces (¿es sorprendente?) el teorema no funciona.
EDIT 2. (respuesta a user36772). Un conjunto de nivel es una subvariedad de codimensión $1$, es decir, una hipersuperficie.
El espacio tangente a una hipersuperficie es el hiperplano que es ortogonal a un vector normal; entonces el espacio tangente a $V$ es la intersección de estos hiperplanos. Desde el punto de vista geométrico, decir que las funciones $C^1$ son independientes en una vecindad de $a$ es equivalente a identificar cada hipersuperficie con su hiperplano tangente en $a$ y decir que las ecuaciones lineales asociadas a estos hiperplanos son linealmente independientes. Esta propiedad es estable en el siguiente sentido: si movemos ligeramente nuestras hipersuperficies, entonces la intersección permanece similar a la original.
Si estas ecuaciones no son linealmente independientes, entonces la inestabilidad viene a galope. Por ejemplo, considera, en $\mathbb{R}^3$, $a=0, F_1=y-x^2,F_2=y-x^4$. Luego, localmente, la intersección de las superficies es la línea $Oz$. Sin embargo, si mueves una superficie, entonces la intersección puede ser localmente vacía.
Considera también el GPS; necesitamos $5$ satélites. Geométricamente, la intersección de $3$ esferas es suficiente. Sin embargo, una cuarta medida permite la sincronización de los relojes. ¿Por qué la quinta? Porque si dos de los satélites están "cerca", entonces las esferas asociadas son casi tangentes y la intersección es inestable.
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¿Qué pasa si los gradientes no existen? Es implícito en tu suposición, ¿por qué no mencionarlo desde el principio, por ejemplo $C^1$ o similar?
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@alancalvitti si los gradientes no existen, no podemos hablar de dependencia funcional. Pero para mayor completitud, agregué la suposición $C^1$ en el post.
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La dependencia funcional significa que existe una relación total a la izquierda y unívoca. La estructura diferencial no forma parte de la definición.
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@alancalvitti Entonces sabes más sobre la dependencia funcional que yo... ¿podrías por favor explicar tu definición con más detalle, ya que por ejemplo, no sé qué quieres decir con total a la izquierda? Quizás podrías convertir eso en una respuesta, ya que tengo la impresión de que tienes un entendimiento más profundo de la dependencia funcional (e infuncional) y de cómo generaliza la dependencia lineal (e infuncional), y la respuesta dada hasta ahora no aborda todas las preocupaciones.
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Revisa la tabla aquí: es.wikipedia.org/wiki/Algebra_de_relaciones - funcional es el primer elemento. Las funciones no necesitan ser diferenciables o incluso continuas, pero deben estar definidas en todas partes ("total a la izquierda" o simplemente "total" o "preservando elementos") y la imagen de cada elemento de una función también es un solo elemento del codominio ("univaluada" o "reflejando distinciones").
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@alancalvitti ¿Estás seguro de que esta definición muy abstracta de dependencia funcional realmente se especializa en mi definición de dependencia funcional para funciones diferenciables? Debido a la naturaleza de esta definición muy general, soy un poco escéptico de si no estamos hablando de cosas diferentes aquí... Si de hecho se puede recuperar la definición, ¿podrías indicar el álgebra booleana en la que puedo recuperar mi definición de diferenciabilidad?
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Sí, una función continua y diferenciable todavía es una función. Por ejemplo, el Teorema de la Función Implícita de Jittorntrum (J Opt Th App 1978) no asume diferenciabilidad: si una función continua $F(x,y)$ es localmente inyectiva en algún vecindario de un punto, entonces $F(x,y)=0$ tiene una solución única $x=G(y)$ con $G$ también continua. Sin embargo, no creo que haya una prueba combinatoria sin la suposición de continuidad.
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@alancalvitti Mientras no dudo que una función diferenciable (y por lo tanto continua) sea una función y su referencia sea interesante, no veo qué tiene que ver esto con demostrar que la definición de dependencia funcional, como en el caso de un álgebra booleana, pueda coincidir con la definición que escribí en mi pregunta anterior. (Para responder a eso, habría que proporcionar un conjunto específico [de funciones] junto con algunas relaciones unarias y binarias y demostrar que es un álgebra booleana y luego demostrar que la definición de álgebra booleana recupera mi definición anterior).
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Yo no asumí nada que tú no asumieras, ya que $C^1$ es una subcategoría de $C^0$, que a su vez es una subcategoría de $Set$, la categoría de conjuntos y funciones.
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A todos los demás respondientes: ¡Ojalá pudiera haber dividido la recompensa en tres, ya que cada respuesta aportó un poco de intuición diferente! Pero la de Blatters fue la más completa y, por lo tanto, la más fácil de leer, y también la única que me atrajo al problema de que hay una incompatibilidad entre la dependencia y la independencia, por lo que finalmente decidí otorgarle la recompensa.
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Goursat's Curso de Análisis Matemático (vol. 1) pp. 52ff. demuestra que el determinante funcional siendo cero es una condición necesaria y suficiente para la independencia funcional.