Colimar un haz sonar

Question

Se preguntaba si alguien conoce una manera de provocar una ultrasónico sensor de proximidad para ser modded, de tal manera que, hacia adelante de la línea de visión de la gama no se ve afectado, pero es angular de propagación se reduce, con un poco de la "ceja y ceja" sentido (en términos de la luz). Para explicar el problema, he estado experimentando con el-cheapo HC-SR04 sensor, tratando de detectar el nivel de agua en una cubeta de plástico (25 ltr vol.). Aunque no estoy 100% seguro, pero creo que el diámetro de la cubeta es un problema, que, incluso cuando el nivel de agua es bajo (alrededor de 18 y 19 pulgadas de distancia desde el sensor), puedo obtener una lectura que se traduce en cerca de 8 pulgadas. La única explicación que tengo es que el sonar es leer el rebote de las ondas en el cubo de las paredes.

Me preguntaba si algún tipo de colimador construido utilizando el material fonoabsorbente, podría funcionar ? Voy a intentar experimentar con baja densidad de la espuma (espuma de Poliestireno tal vez), pero no muy seguro de si es realmente la absorción del sonido.

Answer 1

Casualmente, resulta que estoy jugando con casi precisamente lo que la pregunta se refiere a que, desde el día de ayer. Mi sensor de distancia de la unidad cuenta con un 25 grados de ángulo, pero me enfrento a los mismos problemas con mi cubo de agua.

Mi solución no puede ser una maravilla de la ingeniería, y probablemente habrá alguna reacción por parte de los puristas, pero aquí es lo que funciona:

• La unidad de sensor se establece que apunta directamente en un suave tubo de cartón de aproximadamente 2 pulgadas de diámetro y 8 pulgadas de largo, el núcleo de una cocina de aluminio roll: Esto reduce los falsos ecos de los lados de manera significativa. Tanto en TX y RX están en el interior del tubo.
• Un par de pliegues de papel de seda sobre el TX emisor de ultrasonidos, para atenuar el exterior señal ultrasónica.

El último fue necesario debido a que el HC-SR04 no proporcionar alguna forma más sencilla de reducir la salida de la señal, y fue lo suficientemente fuerte como para que los falsos positivos desde todas las direcciones: la Reducción de la tensión de alimentación no hacen mucha diferencia, hasta que en un punto el módulo se volvió errática.

Ahora tengo la feria de precisión en la profundidad del agua medida en mi cubo, de diversas alturas.

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[Editar] no puedo creer que estoy haciendo esto: Fotos de mi experimento, en mi cuarto de baño, a petición de los comentarios!

La versión mejorada ahora tiene dos tubos de cartón, para TX y RX respectivamente - Incluso mejor precisión y tejidos de papel ya no es necesario. La disposición se mantiene unida por bandas de goma, debido a que la Ingeniería aprobada cinta adhesiva no es práctico. Se cuelga de la pinza de contacto de una Mano de Ayuda de soldadura de pie.

Placa de circuito en la parte superior es el sensor de ultrasonidos, placa de circuito colgando de que es un Arduino Nano clone. Azul, de forma circular en la parte inferior de la imagen es el oficial de la profundidad de cámara de detección es decir, mi cubo.

El TX y RX encajar perfectamente centrada, uno en cada tubo de cartón.

En el borde izquierdo es el Departamento de Ingeniería del representante oficial, o, al menos, el alcance de dicha persona, me.

Esta es la forma en que el set-up se ve desde el lado, en el caso de que ayuda a visualizar el arreglo mejor.

Espero que este "mostrar y contar" fue útil.