Parece que el resultado no es cierto, al menos si $H_1$ significa homología singular.
La idea básica de la contraejemplo es la construcción de $f$, de modo que $f^{-1}(\{0\})$ no contiene un ordinario círculo, sino algo así como un círculo de Varsovia en su lugar. Esto deja abierta la posibilidad de que el resultado podría ser verdad para algunos otros la teoría de la homología (Čech homología? Una fuerte homología?) o si nos restringimos a una mejor clase de funciones (funciones de Morse?)
Deje $X=A\cup B$, donde $$A=\left\{(x,y)\in S^1\times D^4\mid \|y\|\geq\frac12\right\}$$ and $$B=\left\{(x,y)\in S^1\times D^4\mid\|y\|\leq\frac12\right\}.$$
Ahora, para $(x,y)\in A$, definir $$f(x,y)=\left(\frac{3+x_1}2\|y\|-\frac{1+x_1}2\right)H\left(\frac{y}{\|y\|}\right),$$ where $x_1$ is the first coordinate of $x=(x_1,x_2)\in\mathbb R^2$. Note that $f$ is continuous on $$. If $\|y\|=1,$ we have $f(x,y)=H(y)$, as required. Furthermore, if $(x,y)\in A\cap B$, i.e. if $\|s\|=\frac12$, we have $$f(x,y)=\frac{1-x_1}4H\left(\frac y{\|y\|}\right).$$
Se procede a definir $f(x,y)$$(x,y)\in B$. En primer lugar, defina $q:(0,\infty)\to\mathbb R^4$ por $$q(t)=\left(\frac{\sin\frac1{t}}{2|\sin\frac1t|-8},0,0,0\right)$$ and $\phi:(0,\infty)\times\mathbb R^4\to\mathbb R^4$ by $$\phi(t,y)=y+q(t)-2\|y\|q(t).$$
La función de $\phi$ tiene el buen propiedades que $\|\phi(t,y)\|\leq\frac12$ si $\|y\|\leq\frac12$$\phi(t,y)=y$$\|y\|=\frac12$. También, para cada uno de ellos fijo $t$, $y\mapsto\phi(t,y)$ es bijective. (Edit: información proporcionada en el final). Además, $$\phi\left(t,\left(\frac18\sin\frac1t,0,0,0\right)\right)=0.$$
Ahora, definir $$f(x,y)=\frac{1-x_1}2 \|\phi(1-x_1,y)\|H\left(\frac{\phi(1-x_1,y)}{\|\phi(1-x_1,y)\|}\right).$$ Note that this is undefined for $x_1=1$ but it can be continuously extended by defining $$f((1,0),y)=0.$$ This defines $f(x,y)$ for $(x,y)\in B$. For this to make sense, we have to verify that the two definitions agree for $(x,y)\in A\cap B$. So, let $\|s\|=\frac12$. Then, $$f(x,y)=\frac{1-x_1}2\|y\|H\left(\frac y{\|y\|}\right),$$ by our observation that $\phi(t,y)=y$ for $\|s\|=\frac12$. This means that the two definitions indeed agree on $A\cap B$, so $f$ es bien definido.
Finalmente, calculamos el $f^{-1}(\{0\})$. En primer lugar, para $(x,y)\in A$, $f(x,y)=0$ sólo es posible si $$\frac{3+x_1}2\|y\|-\frac{1+x_1}2=0,$$ which means that $$\|y\|=\frac{1+x_1}{3+x_1}=1-\frac2{3+x_1}\leq 1-\frac12=\frac12.$$ So, it is sufficient to find all $(x,y)\in B$ such that $f(x,y)=0$.
Ya hemos observado que el $\{(1,0)\}\times D^4\subseteq f^{-1}(\{0\})$, por lo que asumen $x_1\neq 1$. A continuación, $f(x,y)=0$ implica que $$\|\phi(1-x_1,y)\|=0$$ or eqivalently, that $$\phi(1-x_1,y)=0.$$ By our observations about $\phi$, this holds precisely if $$y=\left(\frac18\sin\frac1{1-x_1},0,0,0\right).$$ In other words, $f^{-1}(\{0\})$ is a Warsaw circle, with the usual interval at the end replaced by a $4$-disk. Therefore, $H_1(f^{-1}(\{0\})$ es trivial y hemos terminado.
Añadido: Aquí hay algunos detalles más acerca de la función de $\phi$, para hacer las cosas más fáciles de leer. En primer lugar, observar que $$\|q(t)\|=\frac{|\sin\frac1t|}{8-2|\sin\frac1t|}=-\frac12+\frac4{8-2\sin\frac1t}\leq -\frac12+\frac46=\frac16.$$ We claim that for any vector $q\in\mathbb R^4$ such that $\|q\|<\frac12$, the function $\psi:\mathbb R^4\to\mathbb R^4$, defined by $$\psi(y)=y+q-2\|y\|q$$ is bijective, takes the $4$-disk $\{y\mid\|s\|\leq\frac12\}$ into itself and is equal to the identity when restricted to the $3$-sphere $\{y\mid\|s\|=\frac12\}$. El último de estos es obvio.
Para ver que la segunda y última es cierto, tome $\|y\|\leq\frac12$ y cálculo: $$\big\|y+(1-2\|y\|)q\big\|\leq\|y\|+(1-2\|y\|)\|q\|\leq\|y\|+(1-2\|y\|)\frac12=\frac12.$$
Queda por demostrar que $\psi$ es bijective. Surjectivity se deja para el lector, ya que en realidad no utilizar en cualquier lugar. De inyectividad es verificado por un simple cálculo: $$y_1+q-2\|y_1\|q=y_2+q-2\|y_2\|q$$ is equivalent to $$y_1-y_2=2(\|y_1\|-\|y_2\|)q.$$ If the two norms are equal, we have $y_1=y_2$ and we are done, otherwise the equation is equivalent to $$\frac{y_1-y_2}{\|y_1\|-\|y_2\|}=2q.$$ After taking norms, this becomes $$2\|q\|=\frac{\|y_1-y_2\|}{\big|\|y_1\|-\|y_2\|\big|}\geq 1$$ by the triangle inequality. This contradicts the fact that $\|q\|<\frac12$.
Una última observación: $$\psi\left(-\frac{q}{1+2\|q\|}\right)=0.$$ This translates to the fact that $$\phi\left(t,\left(\frac18\sin\frac1t,0,0,0\right)\right)=0.$$ Thus, all properties of $\phi$ necesitábamos son verificados.