Empieza con la fórmula del producto infinito de Euler para la función seno: $$\text{sin }z=z \prod_{n=1}^\infty \left(1-\frac{z^2}{n^2 \pi^2}\right).$$ De ello se desprende que $$\text{sinh}\;z = -i\;\text{sin}\;iz=z \prod_{n=1}^\infty \left(1+\frac{z^2}{n^2 \pi^2}\right).$$ Como resultado, $$\text{sinh}\;\frac{z}{2} = \frac{z}{2} \prod_{n=1}^\infty \left(1+\frac{z^2}{4n^2 \pi^2}\right) = \frac{z}{2} \prod_{n\;\text{even}\;\geq 2} \left(1+\frac{z^2}{n^2 \pi^2}\right).$$ Utilizando la identidad $$\text{sinh}\;2z=2\;\text{sinh}\;z\;\text{cosh}\;z,$$ encontramos que $$\text{cosh}\;\frac{z}{2} = \frac{\text{sinh}\;z}{2\;\text{sinh}\;\frac{z}{2}}=\frac{z \prod_{n=1}^\infty \left(1+\frac{z^2}{n^2 \pi^2}\right)}{2\cdot\frac{z}{2} \prod_{n\;\text{even}\;\geq 2} \left(1+\frac{z^2}{n^2 \pi^2}\right)}=\prod_{n\;\text{odd}\;\geq 1} \left(1+\frac{z^2}{n^2 \pi^2}\right).$$ Tomando la derivada logarítmica $\frac{f'}{f}$ en ambos lados da como resultado $$\frac{1}{2}\text{tanh}\;\frac{z}{2}=\sum_{n\;\text{odd}\;\ge 1}\frac{2z/(n^2 \pi^2)}{1+\frac{z^2}{n^2 \pi^2}}=\sum_{n\;\text{odd}\;\ge 1}\frac{2z}{n^2 \pi^2+z^2}.$$ Ahora, $$\frac{2z}{n^2 \pi^2+z^2}=\frac{1}{z+n \pi i}+\frac{1}{z-n \pi i},$$ así que $$\frac{1}{2}\text{tanh}\;\frac{z}{2}=\sum_{n\;\text{odd}\;\ge 1}\left(\frac{1}{z+n \pi i}+\frac{1}{z-n \pi i}\right),$$ que es la misma que la suma deseada.
(Hay problemas de convergencia con la suma doblemente infinita en la pregunta tal como está planteada, pero este es el valor principal de la suma, que es probablemente lo que se pretendía).