Deje $M^{n}$ ser un diferencial de colector y $S$, $N$ submanifolds de $M$ con la misma dimensión $\lt n$, $\phi$ es un diffeomorphism de$S$$N$, $\phi$ ser extendida a una auto-diffeomorphism de $M$? O no existen tales $\phi$, $\phi$ puede ser extendido?
Caso especial es $M=\mathbb{R}^{n}$, $S$ es una $s$-dimensiones submanifold $(s\le n)$,e $\phi$ es un diffeomorphism de $S$ a un conjunto abierto en $R^{s}$, la pregunta es ¿$\phi$ ser extendida a una auto-diffeomorphism de $\mathbb{R}^{n}$? Si no existen tales $\phi$, $\phi$ puede ser extendido?