El truco está en reconocer el $1/\sqrt x$ singularidad en la derivada de la función de interés y transformar la serie en una serie en $\sqrt x$ .
Para proceder, sustituimos $z=\sqrt{x}$ . Entonces, tenemos
$$\begin{align} \cosh^{-1}(1+x)&=\cosh^{-1}(1+z^2)\\\\ &=\log\left((z^2+1)+z\sqrt{z^2+2}\right)\tag 1 \end{align}$$
Ahora, ampliando $f(z)=\log\left((z^2+1)+z\sqrt{z^2+2}\right)$ en una serie en torno a $z=0$ revela
$$\begin{align} f'(z)&=\frac{1}{(z^2+1)+z\sqrt{z^2+2}}\left(2z+\sqrt{z^2+2}+\frac{z^2}{\sqrt{z^2+2}}\right)\\\\ &=\frac{2}{\sqrt{z^2+2}} \end{align}$$
Entonces, continuando con la diferenciación, encontramos que
$$\begin{align} f^{(2)}(z)&=-2z(z^2+2)^{3/2}\\\\ f^{(3)}(z)&=4(z^2-1)(z^2+2)^{-5/2}\\\\ f^{(4)}(z)&=-12z(z^2-3)(z^2+2)^{-7/2}\\\\ f^{(5)}(z)&=24(2z^4-12z^3+3)(z^2+2)^{-9/2} \end{align}$$
Evaluarlos en $z=0$ revela
$$\begin{align} f(z)&=f(0)+f'(0)z+\frac12f^{(2)}(0)z^2+\frac16f^{(3)}(0)z^3+\frac1{24}f^{(4)}(0)z^4+\frac1{120}f^{(5)}(0)z^5+O(z^7)\\\\ &=\sqrt 2\,z-\frac{\sqrt{2}}{12}z^3+\frac{3\sqrt 2}{160}z^5+O(z^7)\\\\ &=\sqrt{2x}\left(1-\frac1{12}x+\frac{3}{160}x^2+O(x^3)\right) \end{align}$$