Recursos para entender el robot de la locomoción y de la Marcha de las funciones de

Question

Recientemente he estado viendo Robert Completo de las charlas de TED. Él tiene algunas muy interesantes trabajos en la locomoción del robot. Este ha intrigado a mi curiosidad y he estado tratando de entender sus obras. He tratado de leer muchos artículos sobre este tipo de obras, pero he sido incapaz de entender como no tengo los fundamentos de estas cosas.

Puede alguien por favor me dirija a un recurso (libros electrónicos, sitios web, video/audio, conferencias, foros, etc.) donde puedo entender los conceptos básicos de la Locomoción del Robot y de la marcha de las funciones?

Answer 1

He aquí una fuente Tilden de la VIGA/Solarbotics cosas tiende a ser de baja potencia, de baja tecnología, pero la otra cara de esto es que es simple. Creo que incluso tenía un seis de la pierna de la marcha del generador construido utilizando un único hex-inversor chip. Una rápida búsqueda en google producido

http://faq.solarbotics.net/nvnet.html
http://faq.solarbotics.net/FAQ.html

También, Valentino Braitenberg "Vehículos" es totalmente increíble libro donde el punto de partida es un simple reflexiva sistema de control y a medida que el libro avanza, el aumento de la complejidad se añade. Google por 'los vehículos de braitenberg', y también encontrará un simulador relacionadas con el libro.

http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0262521121/johnwiseman

Answer 2

Hice un poco más de investigación y encontró a cabo este PDF en el MIT OCW. Su las notas del curso para Underactuated sistemas. Todavía no he leído el libro entero pero es un buen recurso para comprender los conceptos de caminar, ya que la mayoría de las patas de locomoción problemas requieren underactuated de control. Usted puede encontrar aquí 1