Para encontrar el comportamiento al $c \to 0$ vamos a dividir la integral en dos piezas
$$
\int_{0}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{k^3}{c^2+k^4} = \left( \int_{0}^{\sqrt{c}} + \int_{\sqrt{c}}^{\infty} \right) ns\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{k^3}{c^2+k^4}. \etiqueta{1}
$$
La primera pieza puede ser ampliado en los poderes de $c$ por escrito
$$
e^{-ak^2} J_0(bk) = \sum_{j=0}^{\infty} \alpha_j k^{2j},
$$
la sustitución de este en encuentra que
$$
\begin{align}
&\int_{0}^{\sqrt{c}} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{k^3}{c^2+k^4} \\
&\qquad = \sum_{j=0}^{\infty} \alpha_j \int_0^\sqrt{c} \frac{k^{3+2j}}{c^2+k^4}\,dk \\
&\qquad = \sum_{j=0}^{\infty} \left(\alpha_j \int_0^1 dx\, \frac{x^{3+2j}}{1+x^4} \right) c^j \\
&\qquad = \frac{1}{4}\log 2 - \frac{(4-\pi)(4a-b^2)}{32} c + \frac{(1-\log 2)(32 a^2+16 a b^2+b^4)}{256} c^2 + \cdots,
\end{align}
$$
$$
\etiqueta{2}
$$
así que es lógico que el líder de la orden comportamiento asintótico de la integral es de la segunda pieza. Vamos a utilizar el hecho de que
$$
\frac{k^3}{c^2+k^4} = \frac{1}{k} - \frac{c^2}{k(c^2+k^4)}
$$
escribir como
$$
\int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{k^3}{c^2+k^4} = \int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) k^{-1} - c^2 \int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{1}{k(c^2+k^4)}
$$
$$
\etiqueta{3}
$$
Fix $0 < \epsilon < 1/2$ y dividir a la segunda integral como
$$
c^2 \int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{1}{k(c^2+k^4)} = c^2 \left(\int_{\sqrt{c}}^{\Large c^\epsilon} + \int_{\Large c^\epsilon}^{\infty} \right) ns\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{1}{k(c^2+k^4)}.
$$
$$
\etiqueta{4}
$$
La cola plazo está limitada por
$$
\left| c^2 \int_{\Large c^\epsilon}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{1}{k(c^2+k^4)} \right| < c^2 \int_{\Large c^\epsilon}^\infty \frac{dk}{k (c^2+k^4)} = \frac{1}{4} \log(1 + c^{2-4\epsilon}) \etiqueta{5}
$$
y la primera puede ser ampliada como antes;
$$
c^2 \int_{\sqrt{c}}^{\Large c^\epsilon} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{1}{k(c^2+k^4)} = c^2 \sum_{j=0}^{\infty} \alpha_j \int_{\sqrt{c}}^{\Large c^\epsilon} dk\, \frac{k^{2j}}{k(c^2+k^4)}.
$$
De hecho, vamos a demostrar que todos podemos utilizar son los dos primeros términos de esta expansión, así que por ahora sólo tendremos que escribir
$$
\begin{align}
&c^2 \int_{\sqrt{c}}^{\Large c^\epsilon} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{1}{k(c^2+k^4)} \\
&\qquad = c^2 \int_\sqrt{c}^{\Large c^\epsilon} \frac{dk}{k (c^2+k^4)} - \left(a+\frac{b^2}{4}\right) c^2 \int_\sqrt{c}^{\Large c^\epsilon} dk\, \frac{k}{c^2+k^4} + O\left(c^2 \int_\sqrt{c}^{\Large c^\epsilon} dk\, \frac{k^3}{c^2+k^4}\right).
\end{align}
$$
$$
\etiqueta{6}
$$
Ahora debemos estimar estos nuevos integrales. Para el primero hacemos el cambio de variables $k = \sqrt{c} x$ para obtener
$$
c^2 \int_\sqrt{c}^{\Large c^\epsilon} \frac{dk}{k (c^2+k^4)} = \int_1^{\Large c^{\epsilon - 1/2}} \frac{dx}{x (1+x^4)} = \int_1^\infty \frac{dx}{x (1+x^4)} - \int_{\Large c^{\epsilon-1/2}}^\infty \frac{dx}{x (1+x^4)}.
$$
Por supuesto
$$
\int_1^\infty \frac{dx}{x (1+x^4)} = \frac{1}{4}\log 2
$$
y
$$
0 < \int_{\Large c^{\epsilon-1/2}}^\infty \frac{dx}{x (1+x^4)} < \int_{\Large c^{\epsilon-1/2}}^\infty \frac{dx}{x^5} = \frac{1}{4} c^{2-4\epsilon},
$$
así que acaba de terminar con
$$
c^2 \int_\sqrt{c}^{\Large c^\epsilon} \frac{dk}{k (c^2+k^4)} = \frac{1}{4}\log 2 + O(c^{2-4\epsilon}). \etiqueta{7}
$$
Idéntico argumento se aplica a la segunda integral de los rendimientos
$$
c^2 \int_\sqrt{c}^{\Large c^\epsilon} dk\, \frac{k}{c^2+k^4} = \frac{\pi}{8} c + O(c^{2-4\epsilon}). \etiqueta{8}
$$
Para la última integral sólo necesitamos la contundente estimación
$$
0 < c^2 \int_\sqrt{c}^{\Large c^\epsilon} dk\, \frac{k^3}{c^2+k^4} = c^2 \int_1^{\Large c^{\epsilon-1/2}} \frac{x^3}{1+x^4} < c^2 \log c^{\epsilon-1/2} < c^{2-4\epsilon}
$$
para $c$ lo suficientemente pequeño. Mediante la combinación de este con $(7)$ $(6)$ $(5)$ tenemos
$$
c^2 \int_{\sqrt{c}}^{\Large c^\epsilon} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{1}{k(c^2+k^4)} = \frac{1}{4}\log 2 - \frac{\pi}{8} \left(a+\frac{b^2}{4}\right) c + O(c^{2-4\epsilon}), \etiqueta{9}
$$
y esto, combinado con $(5)$$(4)$, los rendimientos de los
$$
c^2 \int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{1}{k(c^2+k^4)} = \frac{1}{4}\log 2 - \frac{\pi}{8} \left(a+\frac{b^2}{4}\right) c + O(c^{2-4\epsilon}). \etiqueta{10}
$$
Por lo tanto $(3)$ se convierte en
$$
\begin{align}
&\int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{k^3}{c^2+k^4} \\
&\qquad = \int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) k^{-1} - \frac{1}{4}\log 2 + \frac{\pi}{8} \left(a+\frac{b^2}{4}\right) c + O(c^{2-\epsilon}) \tag{11}
\end{align}
$$
como $c \to 0^+$ fijos $\epsilon > 0$. Finalmente, podemos escribir la integral de aquí
$$
\begin{align}
&\int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) k^{-1} \\
&\qquad = \int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, e^{-k} k^{-1} + \int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, \Bigl( e^{-ak^2} J_0(bk) - e^{-k} \Bigr) k^{-1} \\
&\qquad = -\operatorname{Ei}\left(-\sqrt{c}\right) + \int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, \Bigl( e^{-ak^2} J_0(bk) - e^{-k} \Bigr) k^{-1},
\end{align}
$$
donde $\operatorname{Ei}$ es la integral exponencial. Ahora
$$
\begin{align}
&\int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, \Bigl( e^{-ak^2} J_0(bk) - e^{-k} \Bigr) k^{-1} \\
&\qquad = \int_0^\infty dk\, \Bigl( e^{-ak^2} J_0(bk) - e^{-k} \Bigr) k^{-1} - \int_0^\sqrt{c} dk\, \Bigl( e^{-ak^2} J_0(bk) - e^{-k} \Bigr) k^{-1} \\
&\qquad = f(a,b) - \sum_{j=0}^{2} \beta_j \int_0^\sqrt{c} dk\, k^j + O(c^2) \\
&\qquad = f(a,b) - \sqrt{c} + \frac{1}{2}\left(a + \frac{b^2}{4} + \frac{1}{2}\right) c - \frac{1}{18} c^{3/2} + O(c^2),
\end{align}
$$
donde
$$
f(a,b) := \int_0^\infty dk\, \Bigl( e^{-ak^2} J_0(bk) - e^{-k} \Bigr) k^{-1}
$$
y los coeficientes de $\beta_j$ son definidos por
$$
\begin{align}
\Bigl( e^{-ak^2} J_0(bk) - e^{-k} \Bigr) k^{-1} &= \sum_{j=0}^{\infty} \beta_j k^j \\
&= 1 - \left(a + \frac{b^2}{4} + \frac{1}{2}\right) k + \frac{1}{6} k^2 + \cdots,
\end{align}
$$
así que
$$
\begin{align}
&\int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) k^{-1} \\
&\qquad = -\operatorname{Ei}\left(-\sqrt{c}\right) + f(a,b) - \sqrt{c} + \frac{1}{2}\left(a + \frac{b^2}{4} + \frac{1}{2}\right) c - \frac{1}{18} c^{3/2} + O(c^2).
\end{align}
$$
Sustituyendo esto en $(11)$, con lo que los rendimientos de
$$
\begin{align}
&\int_{\sqrt{c}}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{k^3}{c^2+k^4} \\
&\qquad = -\operatorname{Ei}\left(-\sqrt{c}\right) + f(a,b) - \frac{1}{4}\log 2 - \sqrt{c} + \left( \frac{1}{4} + \frac{\pi+4}{8}a + \frac{\pi+4}{32} b^2\right) c \\
&\qquad \qquad - \frac{1}{18}c^{3/2} + O(c^{2-\epsilon}),
\end{align}
$$
$$
\etiqueta{12}
$$
y, por último, la combinación de este con $(2)$ $(1)$ nos concede
$$
\begin{align}
&\int_{0}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{k^3}{c^2+k^4} \\
&\qquad = -\operatorname{Ei}\left(-\sqrt{c}\right) + f(a,b) - \sqrt{c} + \frac{1 + \pi a + b^2}{4} c - \frac{1}{18} c^{3/2} + O(c^{2-\epsilon}). \tag{13}
\end{align}
$$
Es conocido (ver wikipedia) que
$$
\operatorname{Ei}(z) = \log|z| + \gamma + x + \frac{1}{4}x^2 + \frac{1}{18}x^3 + O(x^4)
$$
como $x \to 0$, por lo que en nuestro caso tenemos
$$
-\operatorname{Ei}\left(-\sqrt{c}\right) = \frac{1}{2} \log \frac{1}{c} - \gamma + \sqrt{c} - \frac{1}{4} c + \frac{1}{18} c^{3/2} + O(c^2),
$$
y así llegamos a la asintótica
$$
\begin{align}
&\int_{0}^{\infty} dk\, e^{-ak^2} J_0(bk) \frac{k^3}{c^2+k^4} \\
&\qquad = \frac{1}{2} \log \frac{1}{|c|} + f(a,b) - \gamma + \frac{\pi a+b^2}{4} |c| + O(|c|^{2-\epsilon}) \tag{14}
\end{align}
$$
como $c \to 0$ fijos $\epsilon > 0$, donde
$$
f(a,b) = \int_0^\infty dk\, \Bigl( e^{-ak^2} J_0(bk) - e^{-k} \Bigr) k^{-1}.
$$
Seguramente el $O(|c|^{2-\epsilon})$ término puede ser reemplazado con $\Theta(c^2 \log |c|)$ con un poco más de trabajo.
He aquí un log-log de la parcela para ilustrar el asintótica con $a=b=1$ en el rango $c \in (2\cdot 10^{-4},10^{-2})$. Los puntos negros son numéricos en la evaluación de la integral dada y la curva azul es
$$
\frac{1}{2} \log \frac{1}{c} + f(1,1) - \gamma.
$$