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¿En qué se diferencian la realimentación positiva y la negativa de los opamps? ¿Cómo analizar un circuito en el que están presentes ambas?

En un amplificador óptico, la realimentación en la entrada positiva lo coloca en modo de saturación y la salida tiene el mismo signo que V+ - V-; la realimentación en la entrada negativa lo coloca en "modo regulador" e idealmente Vout es tal que V+ = V-.

  1. ¿Cómo cambia el comportamiento del opamp en función de la retroalimentación? ¿Es parte de una "ley de comportamiento" más general? [Editar: ¿No es algo en la línea de que la tensión añadida aumenta el error en lugar de reducirlo en el caso de la retroalimentación +].
  2. ¿Cómo podemos analizar los circuitos en los que están presentes ambos?

Quien responda a las dos cosas a la vez de forma coherente gana un bote de votos.

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12voto

Kevin Albrecht Puntos 2527

¿Cómo cambia el comportamiento del amplificador óptico en función de la realimentación?

El ideal El comportamiento del amplificador no cambia; es el del circuito comportamiento que es diferente.

¿No es algo en las líneas de la tensión añadida aumenta la error en lugar de reducirlo en el caso de la retroalimentación +].

Eso es correcto hasta donde llega. Si nosotros perturbar (o molestar ) la tensión de entrada, la retroalimentación negativa actuará para atenuar la perturbación mientras que la retroalimentación positiva actuará para amplificar la perturbación.

¿Cómo podemos analizar los circuitos en los que están presentes ambos?

Como es habitual, se supone que hay red retroalimentación negativa, lo que implica que las tensiones de entrada no inversora e inversora son iguales. A continuación, compruebe el resultado para ver si, de hecho, existe retroalimentación negativa.

Te lo demostraré resolviendo tu circuito de ejemplo.

Escriba, mediante una inspección

$$v_+ = v_o + iR$$

$$v_- = v_o \frac{R_1}{R_1 + R_1} = \frac{v_o}{2}$$

Iguala estos dos voltajes y resuelve

$$v_o + iR = \frac{v_o}{2} \rightarrow v_o = -2Ri$$

lo que implica

$$v_o = 2v_+ = 2v $$

Esto es algo bueno porque esperamos que sea un amplificador no inversor y, efectivamente, obtenemos una ganancia de tensión positiva. Curiosamente, la resistencia de entrada es negativa: \$\frac{v}{i} = -R\$ .

Sin embargo, si añadimos una resistencia adicional \$R_S\$ en serie con la entrada, podemos tener problemas.

En ese caso, la ecuación para la tensión de entrada no inversora se convierte en

$$v_+ = v_S \frac{R}{R_S + R} + v_o \frac{R_S}{R_S + R} $$

lo que implica

$$v_o = \frac{2R}{R - R_S}v_S $$

Tenga en cuenta que cuando \$R_S < R\$ La ganancia de tensión es positiva, como se espera de un amplificador no inversor.

Cependant cuando \$R_S > R\$ la ganancia de tensión es negativo para un amplificador no inversor, lo que es una señal de alarma de que algo está mal en nuestras suposiciones .

La suposición errónea es que hay retroalimentación negativa presente y fue esa suposición la que nos autorizó a establecer los voltajes de entrada no inversor e inversor iguales en el análisis.

Obsérvese que la ganancia de tensión llega al infinito como \$R_S\$ se acerca a \$R\$ desde abajo. De hecho, hay no retroalimentación neta cuando \$R_S = R\$ las retroalimentaciones negativas y positivas se anulan. Este es el "límite" entre la retroalimentación negativa neta y la retroalimentación positiva neta.


¿Es este método de captación de banderas rojas siempre válido para determinar el límite entre la retroalimentación neta positiva y negativa?

Lo que hice, en este caso, fue hacer una suposición, resolver el circuito bajo esa suposición, y comprobar la solución para la consistencia con la suposición. Esta es una técnica generalmente válida.

La suposición era, en este caso, que la retroalimentación negativa neta está presente, lo que implica que los voltajes terminales de entrada del op-amp son iguales.

Cuando resolvimos el circuito en el 2º caso, comprobamos que la hipótesis de retroalimentación neta negativa sólo es válida cuando \$R_S \lt R\$ . Si \$R_S \ge R\$ no hay retroalimentación positiva y, por lo tanto, no hay razón para obligar a que los voltajes de los terminales de entrada sean iguales.

Ahora bien, puede que no esté claro por qué hay una retroalimentación positiva cuando \$R_S \gt R\$ . Recordemos la configuración para derivar la ecuación de retroalimentación negativa:

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Aquí, nosotros restar una versión escalada de la tensión de salida a partir de la tensión de entrada y alimentar esta diferencia \$V_{in} - \beta V_{out}\$ a la entrada del amplificador.

Evidentemente, esto supone \$\beta\$ es positivo para que haya un diferencia entre las tensiones de entrada y de salida escaladas.

El resultado conocido es

$$V_{out} = \frac{A_{OL}}{1 + \beta A_{OL}} V_{in}$$

y, en el límite de la ganancia infinita \$A \rightarrow \infty\$

$$V_{out} = \frac{1}{\beta}V_{in}$$

Comparando esta ecuación con el resultado del 2º caso anterior, vemos que

$$\beta = \frac{R - R_S}{2R}$$

de lo que se deduce inmediatamente que tenemos una retroalimentación neta negativa sólo cuando \$R_S \lt R\$ .


En los comentarios se discute la conclusión del caso 3, \$R_S > R\$ en la respuesta aceptada. En efecto, el análisis del caso 3 no es correcto.

Como se muestra arriba, si asumimos que los voltajes de los terminales de entrada del op-amp son iguales, encontramos una solución donde

$$v_o = \frac{2R}{R - R_S} v_S$$

Ahora supongamos, por ejemplo, que \$R_S = 2R\$ entonces

$$v_o = -2v_S$$

Y, de hecho, se puede comprobar que se trata de una solución en la que las tensiones de los terminales del amplificador óptico son iguales

$$v_+ - v_- = 0$$

Sin embargo, si perturbamos ligeramente la salida

$$v_o = -2v_S + \epsilon$$

El voltaje a través de la entrada del op-amp es perturbado a

$$v_+ - v_- = \frac{\epsilon}{6}$$

que está en la misma "dirección" que la perturbación . Por tanto, no se trata de una solución estable, ya que el sistema "huirá" de la solución si se le molesta.

Contrasta esto con el caso de que \$R_S < R\$ . Por ejemplo, dejemos que \$R_S = \frac{R}{2}\$ . Entonces

$$v_o = 4v_S$$

Perturbar la salida

$$v_o = 4V_S + \epsilon$$

y encontramos que la tensión de entrada del amplificador óptico está perturbada a

$$v_+ - v_- = -\frac{\epsilon}{6}$$

Esto es en la dirección opuesta a la perturbación . Por lo tanto, se trata de una solución estable, ya que el sistema "volverá" a la solución si se le molesta.

9voto

bcmcfc Puntos 346
  1. El op-amp se comporta siempre como un amplificador diferencial y el comportamiento del circuito depende de la red de realimentación. Si domina la realimentación negativa, el circuito funciona en la región lineal. Si domina la realimentación positiva, el circuito funciona en la región de saturación.
  2. Creo que la condición \$V^+ = V^-\$ El principio del cortocircuito virtual sólo es válido cuando domina la retroalimentación negativa. Por lo tanto, si no está seguro de que la retroalimentación negativa domina, considere el op-amp como un amplificador diferencial. Para analizar el circuito, encuentre \$V^+\$ y \$V^-\$ en términos de \$V_{in}\$ y \$V_{out}\$ . A continuación, sustituye la siguiente fórmula, $$V_{out} = A_v(V^+-V^-)$$ calcular \$V_{out}/V_{in}\$ y luego aplicar el límite \$A_v\rightarrow\infty\$
  3. Ahora bien, la retroalimentación neta es negativa si \$V_{out}/V_{in}\$ es finito. En caso contrario, si \$V_{out}/V_{in} \rightarrow \infty\$ entonces la retroalimentación neta es positiva.

Ejemplo:
Del circuito dado en la pregunta, $$V^+ = V_{in}\ \text{and}\ V^- = V_{out}/2$$ $$V_{out} = A_v(V_{in} - V_{out}/2)$$ $$\lim_{A_v\rightarrow\infty}\frac{V_{out}}{V_{in}} = \lim_{A_v\rightarrow\infty}\frac{A_v}{1+A_v/2} = 2$$ $$V_{out} = 2V_{in}$$ \$V_{out}/V_{in}\$ es finito y la retroalimentación neta es negativa.

\$\mathrm{\underline{Non-ideal\ source:}}\$
En el análisis anterior, \$V_{in}\$ se supone que es una fuente de tensión ideal. Considerando el caso en que \$V_{in}\$ no es ideal y tiene una resistencia interna \$R_s\$ . $$V^+ = V_{out}+(V_{in}-V_{out})f_1\ \text{ and }\ V^- = V_{out}/2$$ donde, \$f_1 = \dfrac{R}{R+R_s}\$ $$V_{out} = A_v(V_{out}/2+(V_{in}-V_{out})f_1)$$ $$V_{out}(1-A_v/2+A_vf_1) = A_vf_1V_{in}$$ $$\lim_{A_v\rightarrow\infty}\frac{V_{out}}{V_{in}} = \lim_{A_v\rightarrow\infty}\frac{f_1}{\frac{1}{A_v}-\frac{1}{2}+f_1}$$ $$\frac{V_{out}}{V_{in}} = \frac{f_1}{f_1-\frac{1}{2}}$$

caso1: \$R_s\rightarrow 0,\ f_1\rightarrow 1,\ V_{out}/V_{in}\rightarrow 2\$

caso2: \$R_s\rightarrow R,\ f_1\rightarrow 0.5,\ V_{out}/V_{in}\rightarrow \infty\$

\$%case3: R_s \rightarrow \infty,\ f_1 \rightarrow 0,\ V_{out}/V_{in} \rightarrow 0\$

La salida es finita en el caso1 y por lo tanto la retroalimentación neta es negativa en estas condiciones ( \$R_s < R\$ ). Pero en \$R_s = R\$ La retroalimentación negativa no domina.

\$\mathrm{\underline{Application:}}\$
El caso1 es el funcionamiento normal de este circuito pero no se utiliza como amplificador con ganancia 2. Si conectamos este circuito como carga a cualquier circuito, este circuito puede actuar como carga negativa (libera potencia en lugar de absorberla).

Siguiendo con el análisis, la corriente a través de \$R\$ (de dentro a fuera) es, $$I_{in}=\frac{V_{in}-V_{out}}{R}=\frac{-V_{in}}{R}$$ cálculo de la resistencia equivalente \$ R_{eq}\$ $$R_{eq} = \frac{V_{in}}{I_{in}} = -R$$

Este circuito puede actuar como carga de impedancia negativa o actuar como convertidor de impedancia negativa .

9voto

LvW Puntos 6292

Porque la pregunta era: ¿Cómo analizar? Aquí viene una manera de analizar un circuito de este tipo que es relativamente rápido y fácil:

A partir de la fórmula clásica de retroalimentación (H. Black) sabemos que para un amplificador óptico idealizado con una ganancia de bucle abierto infinita, la ganancia de bucle cerrado es simplemente (véase el diagrama del circuito con cuatro resistencias en una de las respuestas):

$$A_{cl} = -\frac{H_f}{H_r}$$

( \$H_f\$ : Factor de amortiguación hacia adelante; \$H_r\$ : factor de retroalimentación).

Ambas funciones pueden derivarse fácilmente del circuito:

$$H_f = \frac{R_2}{R_1+R_2}$$

y

$$H_r = \frac{R_1}{R_1+R_2} - \frac{R_4}{R_3+R_4}$$

Por lo tanto, el resultado es

$$A_{cl} = \dfrac{\dfrac{R_2}{R_1+R_2}}{\dfrac{R_4}{R_3+R_4}-\dfrac{R_1}{R_1+R_2}}$$

Cabe destacar que la ventaja del circuito es la siguiente: Podemos seleccionar un margen de estabilidad deseado y/o utilizar opamps no compensados para valores de ganancia más bajos (hoja de datos: estable para ganancia>Acl, min solamente).

Justificación : De las expresiones anteriores se puede deducir que es posible igualar el factor de retroalimentación a la ganancia correspondiente en lazo abierto (para un cierto margen de estabilidad) - sin restricciones al valor de la ganancia en lazo cerrado. Se puede considerar este método como un tipo especial de "compensación de frecuencia externa".

Con otras palabras: Puedo elegir menos retroalimentación (bueno para la estabilidad) y - al mismo tiempo - un valor pequeño para la ganancia de lazo cerrado Acl.

7voto

ianb Puntos 659

Sigue siendo útil analizar esto como una situación lineal en la que se puede asumir que -Vin siempre es igual a +Vin. Voy a volver a dibujar para mostrar la tensión de entrada que pasa a través de una resistencia, porque como el OP ha mostrado en su diagrama "v" podría suponerse que es una fuente de tensión y por lo tanto el efecto de "R" no tiene ninguna consecuencia: -

schematic

simular este circuito - Esquema creado con CircuitLab

\$V_X = (V_{IN} - V_{OUT})(\dfrac{R2}{R1+R2})+ V_{OUT}\$

Y también: -

\$V_X = V_{OUT}(\dfrac{R4}{R3+R4})\$ (porque las dos entradas del op-amp son las mismas, es decir, sigue siendo un análisis lineal)

Igualando las dos fórmulas para \$V_X\$ obtenemos: -

\$V_{OUT}(\dfrac{R4}{R3+R4}) = (V_{IN} - V_{OUT})(\dfrac{R2}{R1+R2})+ V_{OUT}\$

Reordenando obtenemos: -

\$V_{OUT}(-1 +\dfrac{R2}{R1+R2} +\dfrac{R4}{R3+R4})= V_{IN}(\dfrac{R2}{R1+R2})\$

Comprobación de cordura: en el caso normal, cuando R2 es infinito, la ecuación se reduce a: -

\$V_{OUT}(-1 +1 +\dfrac{R4}{R3+R4})= V_{IN}(1)\$ y vemos que: -

\$\dfrac{V_{OUT}}{V_{IN}} = 1+\dfrac{R3}{R4}\$ así que está bien y volviendo a la ecuación: -

\$V_{OUT}(-1 +\dfrac{R2}{R1+R2} +\dfrac{R4}{R3+R4})= V_{IN}(\dfrac{R2}{R1+R2})\$ vemos que: -

\$\dfrac{V_{OUT}}{V_{IN}} = \dfrac{-\dfrac{R2}{R1+R2}}{1-\dfrac{R2}{R1+R2}-\dfrac{R4}{R3+R4}}\$

Es evidente que nos acercamos a un "problema" (es decir, a una ganancia infinita) cuando el denominador se dirige a cero y esto sucede cuando: -

\$\dfrac{R2}{R1+R2} + \dfrac{R4}{R3+R4} = 1\$

Así que espero que esto tenga sentido. Normalmente, para las operaciones lineales, la ganancia del circuito depende de las cuatro resistencias, pero si las relaciones de las resistencias son como las anteriores, la ganancia es infinita.

2voto

Tamim Ad Dari Puntos 111

Me uní a este foro ayer, después de encontrar su interesante debate en Google.

Sus pensamientos son maravillosos y los apoyo plenamente. Lo que quiero decir es que se basan más en un análisis detallado y a veces formal del circuito INIC ( lo que hace ) que en la divulgación de su filosofía ( por qué hace esto ). Así que trataré de llenar a grandes rasgos ese vacío con mi comentario.

Podemos considerar este circuito desde dos perspectivas: primero - como un circuito con sólo entrada y sin salida (una carga con resistencia negativa); segundo - como un circuito con entrada y salida (un amplificador con retroalimentación mixta).

Carga negativa. Desde principios de los años 90, he dedicado muchos esfuerzos a revelar y explicar de forma fácil e intuitiva la primera perspectiva. Si estás interesado y tienes la suficiente paciencia, puedes familiarizarte con los recursos que creé en la web; los describí en detalle en dos preguntas que me hicieron en ResearchGate - ¿Qué es la impedancia negativa? y ¿Cuál es la idea básica del convertidor de impedancia negativa? Para los que no tengan paciencia para leer todo esto, he aquí una explicación muy breve.

El circuito se comporta como una carga activa (fuente de tensión dinámica con resistencia interna R) que invierte la corriente a través de la resistencia R (en la imagen original de Wikipedia) y la "empuja" de vuelta a la fuente de entrada. De este modo, convierte la resistencia R (originalmente consumiendo una corriente ) en una "resistencia" negativa -R ( produciendo una corriente ). Lo hace oponiendo (a través de la resistencia) una tensión inversa y más alta (2V) a la tensión de entrada (V). Esta es la tensión de salida del amplificador operacional y no se utiliza aquí... pero aun así el circuito tiene una salida... y, aunque suene extraño, ¡es su entrada! Simplemente el circuito se comporta como una fuente que devuelve la fuente de entrada...

Amplificador con retroalimentación mixta. Según yo, este es el tema de la pregunta que se hace aquí. Como se describe en los comentarios anteriores, este circuito es un amplificador con retroalimentación negativa, que es parcialmente neutralizado por una retroalimentación positiva más débil. Pero, ¿qué sentido tiene esto?

En general, la retroalimentación positiva aumenta la ganancia de los amplificadores imperfectos y se utiliza en el pasado (recuerde la idea regenerativa de Armstrong). Pero en nuestro caso, el op-amp tiene una gran ganancia y esto no es necesario. Entonces, ¿qué sentido tiene utilizar aquí una realimentación positiva?

Mi especulación es que podemos utilizarlo para disminuir la relación R3/R4 (en la segunda figura) en el caso de INIC o R2/R1, en el caso de VNIC (cuando la tensión de entrada se aplica a la entrada inversora). Como resultado, las resistencias R2 y R3 pueden ser poco resistivas.

En esta aplicación del amplificador, la salida del op-amp es la salida del circuito. Pero como arriba, este amplificador tiene otra salida... y esta es su entrada... por lo que el circuito puede actuar como un exótico amplificador de 1 puerto...

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