No puedo agregar un comentario a Berci la respuesta, que es la razón por la que publico este comentario como respuesta.
El argumento en Berci la respuesta no funciona como se indica. (Ya que la pregunta es una cuestión local, podemos suponer que las $f:\mathbb{R}^n\rightarrow \mathbb{R}^n$, pero no estoy seguro de que esto le ayuda.)
El problema es que $f^2=id$ sólo implica que
$(df)_{f(p)}\circ (df)_p = id_{T_pX}$. Así que usted puede llegar a la conclusión de que $(df)_p$ es de la forma, ya que $(df)_p$ $(df)_{f(p)}$ son diferentes mapas.
Un argumento diferente utilizando la geometría de Riemann es la siguiente:
Elegir una métrica de Riemann $g$$X$, $\tilde g= g + (f^* g)$ es una métrica para que $f$ es una isometría (debido a $f^2=id$). El punto fijo conjunto de una isometría es fácilmente visible a ser una forma totalmente geodésica submanifold de $X$.