Clasificar a una actualización, la referencia de la Matriz de Análisis y Aplicadas de Álgebra Lineal, Carl D. Meyer, página 475:
Si $A_{n \times n} $ es nonsingular, y si $\mathbf{c}$ $\mathbf{d} $ $n \times 1$ columnas,
\begin{equation}
\det(\mathbf{I} + \mathbf{c}\mathbf{d}^T) = 1 + \mathbf{d}^T\mathbf{c} \tag{6.2.2}
\end{equation}
\begin{equation}
\det(A + \mathbf{c}\mathbf{d}^T) = \det(A)(1 + \mathbf{d}^T A^{-1}\mathbf{c}) \tag{6.2.3}
\end{equation}
Así que, en su caso, $A=\mathbf{I}$ y el factor determinante es $1(1+ t\mathbf{v}^T\mathbf{v})=1+t$
EDIT.
Además de este texto:
Prueba. La prueba de (6.2.2) [anterior] de la siguiente manera mediante la aplicación de las reglas de productos (p. 467)
\begin{equation}
\pmatrix{\mathbf{I} & \mathbf{0} \\ \mathbf{d}^T & 1}\pmatrix{\mathbf{I} + \mathbf{c}\mathbf{d}^T& \mathbf{c} \\ \mathbf{0} & 1}\pmatrix{\mathbf{I} & \mathbf{0} \\ -\mathbf{d}^T & 1}=\pmatrix{\mathbf{I} & \mathbf{c} \\ \mathbf{0} & 1 + \mathbf{d}^T\mathbf{c}}
\end{equation}
Para probar (6.2.3) escribir $A + \mathbf{c}\mathbf{d}^T = A ( \mathbf{I} + A^{-1}\mathbf{c}\mathbf{d}^T)$, y aplicar la regla del producto (6.1.15) junto con (6.2.2)