Infrarrojos que van

Question

He estado echando un vistazo a estos enjambre de robots y estoy muy impresionado. Hay, sin embargo, un aspecto de los robots estoy confundido acerca de, que es el de infrarrojos que van utilizan.

Los robots tienen un gran ángulo de transceptor de infrarrojos en su parte inferior, y de rebote la viga fuera de la mesa están a comunicarse con otros robots. Esto lo puedo entender, pero lo que no puedo es el que van de la parte como se indicó anteriormente. Puede alguien arrojar algo de luz sobre cómo estos robots calcular su rango de uno a otro utilizando este método de infrarrojos? Una explicación general o enlaces a un artículo que sería el más apreciado.

Answer 1

La respuesta ya está presente en la página cuyo enlace que publicó:

De Informe Técnico TR-06-11, "B. de Comunicación y Detección", pg. 4

Durante cualquier comunicación entre los robots, la recepción de robot también mide la intensidad de la entrada de infrarrojos la luz. Este entrante de la intensidad de la luz es un monótonamente de- los pliegues función de la distancia entre el transmisor y el el receptor; por lo tanto, la distancia al transmisor puede ser calculado por el receptor. En la práctica, la intensidad entrante de la luz también es afectada por el ruido y variaciones de fabricación, lo que conduce a la sensación de exactitud de ±2 mm, y la precisión de menos de 1 mm.

(el énfasis es mío)

Supongo que experimentalmente se encontró que la relación entre la distancia entre Tx/Rx y recibió la intensidad (o tener acceso a algunas características del gráfico desde el fabricante de la IR módulos), y que a base de los cálculos de distancia.