Tonto pero divertido...
Quiero conseguir algunas ideas para el sensor de proximidad en una aplicación en particular. Estoy tratando de conseguir mi perro para que se ejecute en una modificación de la cinta de correr y automatizar su recompensa. Mi objetivo es ser capaz de mantenerlo centrado (con respecto a la dirección de desplazamiento). Tengo que ser capaz de detectar su posición y alterar la velocidad de la cinta en consecuencia. Así:
- Cuando él se centra la velocidad en el punto de ajuste
- Como él comienza a cansarse y caer de nuevo la velocidad de la cinta será lento
- Cuando él desaparece de la cinta, que se detiene completamente
La mayoría de las cintas de correr (incluyendo el que yo tengo) vienen con un interruptor de seguridad de que trata el carrito y cuando la sacó, se detiene la máquina. Esta no es una opción en mi caso, porque yo deseo que él bajarse y subirse en los intervalos especificados, sin la ayuda de un humano. Los lados de la cinta no debe ser obstruido debido a que le gusta la libertad bajo fianza a los lados cuando lo ha hecho (o recibir su recompensa).
Mis pensamientos actuales:
- El uso de una serie de LEDs INFRARROJOS modulados en diferentes frecuencias a lo largo del lado con los receptores en el otro lado. Así, puedo imaginar que él está en la falta de frecuencia. Esto no es lo ideal, ya que requeriría algo a lo largo de los laterales de al menos tan alto como su cuerpo, que le impide el rescate.
- El uso de transductores de ultrasonidos de la parte frontal (hacia la cabeza), que podría utilizar para determinar la distancia desde la parte frontal de la cinta de correr. Esto suena muy bien, pero como yo lo entiendo, que la frecuencia es bastante molesto para los perros. No sé si esto es exacto.
- Uso de la RFID con una pieza que se está atado a su cuello... de nuevo, creo que esto requeriría sensores a lo largo del lado que le impidió el rescate. Yo también no creo que pudiera obtener la posición exacta como pude con los LEDs IR.
- Otra idea era construir una especie de dosel y tienen sensores de mirar hacia abajo. Tal vez la pintura de la correa de la cinta de correr con una cuadrícula específica y rebotar la luz.
- Por último, y esto es más complejo de lo que me gustaría, pero yo podría usar una web cam y algunos software de código abierto (como movimiento) para rastrear la posición de un objeto en su collar.
Una última nota, la velocidad máxima es de entre 8 y 10 mph.
Los pensamientos?
EDITAR:
Aunque no es la misma rutina, este video muestra la misma raza de perro (por tamaño), y también fianzas de la cinta de correr de una manera similar.
Me topé con estos sensores de proximidad INFRARROJOS de Sharp. Estos podrían ser montado en la cabeza de la cinta de correr que se enfrenta la cola para conseguir una distancia de la cabeza. Las especificaciones parecen encajar (distancia). Alguien ha tenido alguna experiencia con ellos? Él no es exactamente el reflejo por lo que me pregunto si estos funcionan bien en mi aplicación.
