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¿Por qué una teoría es invariante de Lorentz si el Lagrangiano es invariante de Lorentz?

Porque si hubiera empezado por intentar hacer invariante el hamiltoniano de Lorentz, habría fracasado. Efectivamente, el hamiltoniano es parte de un tensor covariante. Pero, ¿cómo sé que el lagrangiano no forma parte de dicho tensor?

Todas las formulaciones lagrangianas, hamiltonianas y de corchetes de Poisson implican alguna derivada parcial con respecto al tiempo en algún punto. Ninguna de ellas es manifiestamente invariante de Lorentz.

Sabíamos que el sistema gobernado por la ecuación de Klein-Gordon es invariante de Lorentz, pero ¿podría construir una lagrangiana no invariante de Lorentz y derivar una ecuación de movimiento invariante de Lorentz a partir de ella?

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Relacionado con esto: physics.stackexchange.com/q/51327/2451 , physics.stackexchange.com/q/144389/2451 y los enlaces que contiene.

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La acción se define a partir del lagrangiano, no del hamiltoniano. Por lo tanto, si se quiere construir un conjunto invariante de ecuaciones -que se emiten a partir de la minimización de la acción- el lagrangiano tiene que ser automáticamente invariante. Esta es también la razón principal de la utilización de lagrangianos en la teoría cuántica de campos en lugar de hamiltonianos como en la mecánica cuántica no relativista.

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MRA Puntos 546

Ir por el camino indicado en el título de la pregunta es fácil: La condición de Euler-Lagrange es, intrínsecamente, una condición sobre la acción -- la afirmación es que el camino clásico es el camino para el que la acción toma un valor mínimo para el camino. Como se trata de una afirmación sobre el valor de la acción, y la acción es invariante de Lorentz, este valor mínimo no se ve modificado por una transformación de Lorentz. Por lo tanto, las ecuaciones de movimiento tienen que ser covariantes de Lorentz. Nada de esto es automáticamente cierto en un formalismo hamiltoniano, donde estás haciendo explícitamente una transformación de Legendre que involucra al tiempo, y arruinando la invariancia Lorentz manifiesta de la teoría.

La pregunta que planteas en tu conclusión es más difícil: dada una ecuación de movimiento invariante de Lorentz, ¿es posible construir un lagrangiano no invariante de Lorentz? La respuesta trivial es "sí, se pueden añadir términos de frontera no invariantes de Lorentz". Pero no sé el caso menos trivial.

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Incluso la primera parte no me resulta tan fácil. Una transformación de Lorentz cambia los puntos estacionarios. Sin embargo, en vista de la invariancia de Lorentz del Lagrangiano, el clase de puntos estacionarios es invariante bajo una transformación de Lorentz (pero no cada punto estacionario por separado). Un punto estacionario está completamente determinado por las condiciones de contorno. Estamos diciendo que, como la lagrangiana es invariante de Lorentz, un punto estacionario determinado por ciertas condiciones de contorno se transforma en otro punto estacionario con las correspondientes condiciones de contorno transformadas.

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@ValterMoretti: sí, no he dicho que el camino sea el mismo, sólo que el valor de la acción es necesariamente el mismo, por lo que las transformaciones de Lorentz mapean soluciones de la MOE a otras soluciones de la MOE.

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Pero debería haber dicho que las EOM son covariantes de Lorentz, no invariantes.

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