He aquí una intuición más o menos pictórica.
Para $0\le\theta<2\pi$ dejar $R_\theta$ sea el rayo abierto $\big\{\langle r,\theta\rangle:r\ge 0\big\}$ , donde $r$ y $\theta$ son coordenadas polares. Sea $p_\theta$ sea el punto $\langle 1,\theta\rangle\in R_\theta\cap S^1$ . Pivote $R_\theta$ sobre el punto $p_\theta$ hasta que esté perpendicular a la $xy$ -plano, paralelo a la $z$ -eje. Haga esto simultáneamente a todos los $R_\theta$ y terminas con un cilindro semi-infinito abierto,
$$\begin{align*} S^1\times(-1,\to)&=\big\{\langle 1,\theta,z\rangle:z>-1\big\}&&\text{(cylindrical coords.)}\\ &=\big\{\langle x,y,z\rangle:x^2+y^2=1\text{ and }z>-1\big\}&&\text{(rectangular coords.)}\;. \end{align*}$$
Esta construcción deja el $\theta$ coordenada sola y convierte el $r$ coordinar en un $z$ -coordinación: $z=r-1$ .
Ahora sólo hay que estirar la parte del cilindro por debajo del $xy$ -plano. Hay muchos homeomorfismos que hacen esto; todo lo que estás haciendo en este punto es encontrar un homeomorfismo entre $(-1,\to)$ y $\Bbb R$ .
No tengo una respuesta útil a la pregunta general; haber visto una variedad de ejemplos ayuda, por supuesto. En este caso las dos claves para mí son reconocer que quitar un punto y quitar un disco cerrado dejan espacios homeomorfos, y reconocer que este espacio que queda es homeomorfo a un anillo abierto, ya que está bastante claro que un anillo abierto es homeomorfo a $(0,1)\times S^1$ que a su vez es homeomorfo a $\Bbb R\times S^1$ .