De forma más general, la definición de límite de una función $f$ en un punto $a$ requiere que $a$ es un punto límite para el dominio de $f$ Véase, por ejemplo, la definición 4.1 del libro de Rudin, tercera edición.
Cuando $a$ es un punto límite para el dominio de una función $f$ , estás seguro de que siempre es posible evaluar $f(x)$ cuando $x\rightarrow a$ ; esto hace que la expresión esté bien definida:
\begin{equation} \lim_{x\rightarrow a} f(x) \end{equation}
Recuerda que si $a$ es un punto límite de un conjunto $D$ puede ser que $a\in D$ o no.
Muchos libros optan por definir el límite de las funciones sin el concepto de punto límite de un conjunto, por lo que escriben condiciones para saltarse el vacío. Cuando el libro dice "excepto posiblemente en $a$ mismo", simplemente refleja la propiedad de un punto límite de un conjunto de pertenecer o no al propio conjunto.
Para la segunda respuesta: tu libro elige el punto $a$ en un intervalo abierto para hacer posible $x\rightarrow a$ desde la izquierda o la derecha.
Si eliges $a$ para estar en un intervalo cerrado, puede ser posible que $a$ es un punto final; por ejemplo $a\in [a, b]$ pero en este caso se puede hacer $x\rightarrow a$ sólo desde la derecha y no desde la izquierda; esto hace la definición de "límite derecho" y no la definición de límite en general.
Espero que esto ayude.
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Por ejemplo, x/x no está definido en x=0.
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Es indiferente que el intervalo esté cerrado, siempre que tenga $a$ en su interior .
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@AndréNicolas : $\ldots\,$ que es lo mismo que decir que hay algún intervalo _abierto_ adecuado. $\qquad$
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Para que la afirmación de abierto/cerrado sea aún más clara - un intervalo cerrado (o medio abierto) permitiría la posibilidad de que terminara en $a$ , por ejemplo, toma una forma como: $[a, a+1]$ o $(a-1, a]$ . Estos sólo contienen valores en un lado de $a$ . Pero la definición estándar de un límite requiere que el valor sea el mismo cuando a se aproxima desde cualquier dirección.
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No entiendo la necesidad de títulos vagos cuando el contenido de tu pregunta es extremadamente preciso y claro. Título sugerido: ¿Qué significa la frase "excepto posiblemente en $a$ en sí mismo" en la definición de un límite?