Las respuestas son correctas, pero sólo para ver esto desde un matemático de la perspectiva (que creo que es donde comienza la confusión):
De hecho parece extraño que a partir de la velocidad de $v_{5}>0$, el tiempo mínimo es más alto, ya que la trayectoria a partir de un estado inicial $v_0 = 0$ le fuerza a pasar a través de $v_{5}$;
esto indicaría que el $v_{5}$ es un punto que queda en el mismo órbita $v_0$, y por lo tanto debe seguir el mismo camino y simplemente ser un sub-trayectoria (sub-segmento) termina en el mismo punto de $v_{60}$. Esto se deduce del principio de optimalidad (ver abajo), o a partir de una dinámica de punto de vista, buscando en el espacio de estado como un campo de vectores: órbitas (y, por tanto, las trayectorias) no se cruzan entre sí.
La explicación es que el $x,v$ (donde $x$ es la posición, y $v$ es la velocidad), no constituyen la totalidad del espacio de estado: para ser exacta que necesitamos para aumentar el espacio de estado con cosas como la velocidad angular de las ruedas (RPM), así como discretos interruptores en la dinámica debido a los engranajes de cambios, etc. Esto permitiría que el vector de campo a cambio, y por lo tanto evitar el problema de lo que parecía ser el mismo punto en el vector de campo que fluye a la misma condición de terminación siguientes dos diferentes órbitas.
Una explicación intuitiva de que el criterio de optimalidad (en línea recta desde el Bertsekas libro "Programación Dinámica y Control Óptimo yo"):
supongamos que la ruta más rápida desde Los Ángeles a Boston pasa
a través de Chicago. El principio de optimalidad se traduce a la obvia
hecho de que el Chicago a Boston parte de la ruta es también el
la ruta más rápida para un viaje que se inicia desde Chicago y termina en Boston.
En tu ejemplo, los puntos en el espacio de estado son equivalentes a las ciudades en el intuitivo ejemplo.