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Los métodos de filtrado de ruido causado por DC los motores de los cepillos

Estoy en busca de cualquier información que me ayudara a reducir la potencia del ruido ferroviario y EMI de DC motores de los cepillos. Estoy construyendo un robot que funciona con 2 x 250 W 24V DC motores.

Gracias de antemano

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Jeremy Ruten Puntos 59989

El condensador que Nick T menciona es el más importante, directamente a través de los 2 cables del motor, montado directamente en el motor.

Que de vez en cuando no es suficiente.

Algunas personas obtener mejoras adicionales mediante la adición de un capacitor por el motor de plomo entre los motores de plomo y la carcasa de metal del motor.

Algunas personas incluso van más allá, añadiendo cuenta de ferrita "choke" y otro condensador para formar un "pi"filtro -- ver "Nophead del inteference supresor" y las páginas de enlaces a para el feo "antes de" o'scope de trazas y el muy "después de" o'scope fotos.

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Hrvoje Puntos 4248

El ruido podría ser generado por el pinceles (de conmutación) o el controlador de si sus PWM. Más fácil de solucionar para el cepillo de ruido (que iba a ser al azar o 'estática') es un condensador a través de la PMDC los cables del motor, algo así como un 1 µF, 100 V condensador de cerámica podría ser un buen punto de partida.

Si el PWM de suministro está causando problemas (algo estrecho en el contenido espectral), sería necesario un cuello de botella entre el PWM carril de energía y su suministro principal.

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