Considere lo siguiente:
$$\begin{align} \frac{1}{n!}\sum_{k=1}^{n}\frac{{n\brack k}}{k+1} &\stackrel{\color{red}{[1]}}=\frac{1}{n!}\sum_{k=0}^{n}\frac{{n\brack k}}{k+1}\\ &=\frac{1}{n!}\sum_{k=0}^{n}{n\brack k}\int_{0}^{1}x^k\,\mathrm{d}x\\ &=\frac{1}{n!}\int_{0}^{1}\left(\sum_{k=0}^{n}{n\brack k}x^k\right)\,\mathrm{d}x\\ &\stackrel{\color{red}{[2]}}=\frac{1}{n!}\int_{0}^{1}(x)^{(n)}\,\mathrm{d}x\\ &=\frac{1}{n!}\int_{0}^{1}\frac{\Gamma{(x+n)}}{\Gamma{(x)}}\,\mathrm{d}x\\ &=\frac{1}{n}\int_{0}^{1}\frac{\Gamma{(x+n)}}{\Gamma{(x)}\,\Gamma{(n)}}\,\mathrm{d}x\\ &=\frac{1}{n}\int_{0}^{1}\frac{1}{\operatorname{B}{(x,n)}}\,\mathrm{d}x\\ &\stackrel{\color{red}{[3]}}\sim\frac{1}{n}\int_{0}^{1}\frac{1}{\Gamma{(x)}\,n^{-x}}\,\mathrm{d}x\\ &=\int_{0}^{1}\frac{n^{x-1}}{\Gamma{(x)}}\,\mathrm{d}x\\ &\approx\int_{0}^{1}x\,n^{x-1}\,\mathrm{d}x\\ &=\frac{n\ln{n}-n+1}{n\ln^2{n}}\\ &=\frac{1}{\ln{n}}+\frac{\frac{1}{n}-1}{\ln^2{n}} \end{align}$$
Notas:
$\color{red}{[1]}\;\;\;$ Para todos los números naturales $n>0$ los números de Stirling sin signo del primer tipo satisfacen la condición ${n\brack 0}=0$ .
$\color{red}{[2]}\;\;\;$ Los números Stirling sin signo del primer tipo surgen como coeficientes del factorial ascendente:
$$(x)^{(n)}=x(x+1)\cdots(x+n-1)=\sum_{k=0}^{n}{n\brack k}x^k.$$
$\color{red}{[3]}\;\;\;$ Para los grandes $n$ ( $x$ es fija), la aproximación de Stirling da la fórmula asintótica
$$\operatorname{B}{(x,n)}\sim \Gamma{(x)}\,n^{-x}.$$