El enlace que has proporcionado responde prácticamente todas tus preguntas, pero aún así citaré y explicaré un poco más.
Primero, la palabra "fuerza" en este caso no se utiliza para referirse a la fuerza mecánica, medida en newtons, sino a un potencial, o energía por unidad de carga, medida en voltios.
No es ni la creación de potencial, ni es un proceso y ni siquiera es una fuerza. Se llegó a conocer como una fuerza porque interpretaciones erróneas en el pasado hicieron parecer que una fuerza de la batería empujaba las partículas en un circuito. Esta análisis obviamente fue descartado más tarde ¡pero el nombre prevalece!
En los circuitos eléctricos, emf y potencial tienen una diferencia significativa. Mientras que el emf es la diferencia de potencial entre las terminales de una fuente en circuito abierto, el potencial es la diferencia de potencial entre las terminales en uno cerrado.
El potencial se define como $ V = \epsilon - Ir $. Aquí, $\epsilon $ es el emf de la fuente y $ Ir $ es la caída de potencial en la resistencia interna. Es bastante claro que reemplazar potencial con emf en cualquier tipo de circuito no es una decisión muy sabia, sin embargo a veces la caída de potencial en la resistencia interna es despreciable.
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Ver "Fuerza electromotriz: Una guía para los perplejos" arxiv.org/abs/1211.6463
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Aquí hay una buena discusión sobre caídas de voltaje y fuentes electromotrices en circuitos de corriente alterna: hep.princeton.edu/~mcdonald/examples/volt.pdf