Qué es la inmersión y la sumersión a nivel intuitivo. ¿Qué se puede hacer visualmente en cada caso?
¿Qué condiciones son suficientes para que una inmersión tenga como inversa una sumersión? Estoy considerando el principio G-bundles P sobre un (pseudo) Riemannian manifold M. Solemos pensar en este caso como una inmersión, pero ¿hay un lejos de generar una inmersión M→P ya que el haz está generado por el propio M? Parecería que obtienes 1 a 1 cuando consideras un campo (gauge) con valor G en todas partes, pero soy nuevo en esto
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Ambos localmente parecen estándar mapas Rm→Rn
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Son condiciones sobre mapas inducidos de espacios tangentes... así que en una inmersión X→Y , dimX≤dimY sólo estás permitiendo auto-intersecciones de X dentro de Y pero no se le permite "comprimir" ninguno de los archivos. X de tal forma que el espacio tangente de un punto vaya a 0 (porque el mapa debe ser inyectivo en espacios tangentes). Para una inmersión, quieres que el mapa inducido sea suryectivo, así que intuitivamente estás "arrugando" X para encajar en Y de tal manera que golpee todas las curvas posibles en Y con una curva en X .
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