Como un ingeniero de robótica que ha tenido que desarrollar una serie de sensor táctil tecnologías, puedo decir que este problema puede ser muy difícil o muy fácil, dependiendo de los otros requisitos
- 10g es bastante bajo, y usted puede encontrar que su sensor es bastante afectado por las fluctuaciones de temperatura, dependiendo de la tecnología que utilice. Usted puede encontrar que usted tiene el uso de software para distinguir la diferencia entre un toque y un cambio en la temperatura.
- Qué se necesita para ser capaz de medir la fuerza aplicada? ¿Cuál es la fuerza máxima que usted necesita para ser capaz de detectar?
- ¿Qué ancho de banda necesita? ¿Qué tan pronto después de que el contacto ocurre qué necesita saber? Ser realista, no digo que "de inmediato", dice: "dentro de 0.1 s". Con el tiempo, el consumo de energía menor que usted puede ser capaz de lograr.
- ¿Qué tipo de objeto? Si es definitivamente un dedo, entonces usted puede utilizar un sensor táctil capacitivo.
Cuánto viajes está dispuesto a aceptar? Si es mucho, entonces usted puede utilizar un miroswitch con una larga palanca unida a él.
Pero mi conjetura es que usted no puede aceptar mucho movimiento. Por lo tanto, aquí están algunas ideas:
Capsesense: Esta tecnología detecta la presencia de un humano, parte del cuerpo tocando te cambio en la capacitancia de la causa. Pros: es muy sensible, hay fichas disponibles que pueden hacer todo por ti. Contras: el consumo de energía no es muy baja, no se pueden detectar los no conductores de cosas, como de plástico.
Micrófono: Usted tendrá que montar el micrófono en una forma tal que el contacto se traduce en una buena señal acústica. Pros: Esto puede ser muy sensible, de hecho, y con un buen amplificador de baja potencia se puede obtener el consumo de energía muy bajo, de hecho. Contras: Que no se puede medir la fuerza aplicada. No puede decir cuando algo es la aplicación de una carga estática.
Sensor de presión: Montaje del sensor en el interior de un fluido (aire o líquido) llenado de la vejiga. Presionando la vejiga provoca un cambio en la señal del sensor. Pros: Puede ser muy sensible. Puede dar un poco de sentido de la fuerza aplicada. Puede ser bastante baja potencia si que se enciende, para tomar una lectura, luego se apaga de nuevo. Contras: Sensibles a la temperatura. Necesidades de la vejiga.
Óptico del transmisor-receptor: Estos pueden ser utilizados para medir el muy pequeños movimientos como una pequeña carga provoca algo de flex. Pegar una hoja de papel blanco a la parte de atrás de una tira de metal. Montar el transceptor acerca de 0.5 mm del papel. Ajustar la corriente del LED, de modo que se obtiene un alto en la lectura. Ahora, incluso el más pequeño movimiento le causa un cambio en la señal analógica. He hecho sensores que detectan el más mínimo toque. Pros: fácil y barato de hacer. Muy sensible. Contras: será necesario que el interruptor de encendido y apagado para reducir el consumo de energía. Es sensible a la temperatura, por lo que tendrá que utilizar software de decir la diferencia entre el tacto y la temperatura.
QTC: Este es un tipo de goma que cambia su conductividad como se presiona sobre ella. Pros: Puede ser extremadamente sensible, bajo consumo de energía, de luz, barato. Contras: Puede ser muy difícil de usar, muy especialmente en las aplicaciones sensibles. Para la producción, que sin duda necesita hablar con Peratech, la empresa que lo produce.
Si usted me deja saber más acerca de su aplicación, voy a tratar de encontrar una buena solución.