En este Lagrangiano del problema, la acción es $$S = \int_{t_1}^{t_2} \sqrt{t}\sqrt{1+\dot{y}^2} \,\,dt$$ where $\dot{y} = dy/dt$ and $t_1$ and $t_2$ son algunos de los puntos fijos.
Traté de resolver este problema a través de Euler-Lagrange:
$$L = \sqrt{t}\sqrt{1+\dot{y}^2},$$ lo $\frac{\partial{L}}{\partial y} = 0$ y, por tanto, $\frac{\partial L}{\partial \dot{y}} = K$ donde $K$ es una constante.
Ahora, después de algunas sustituciones, me sale: $$2K\sqrt{t} + C = \sqrt{1+\dot{y}^2}$$ where $C$ es una constante.
Podemos plaza LHS y RHS y obtener: $$(2K\sqrt{t} + C)^2 -1 = \dot{y}^2.$$
Y entonces podemos sustituir $u = \dot{y}$ y obtenemos:
$$\sqrt{(2K\sqrt{t} + C)^2 -1}\,\,dx = dy.$$
Pero la integración de los resultados de esta en una extraña respuesta, porque tengo una solución que dice que la respuesta es de la forma $2\sqrt{A(t-A)}+B$. ¿Qué se debe hacer para lograr esta solución?