Para cada temperatura, hay una cierta cantidad de vapor de agua que puede existir como gas mezclado con el aire. Esto se denomina presión de saturación de agua a esa temperatura. El humedad relativa es la cantidad de presión de vapor de agua, expresada como porcentaje de la presión de saturación. Al aumentar la temperatura, la presión de saturación aumenta.
El vapor es agua en su fase gaseosa.
No se puede ver el vapor de agua, no se puede ver el vapor, pero se puede ver la niebla, que son gotas de agua líquida suspendidas en el aire.
Cuando hierves agua en la estufa, obtienes vapor. Éste se enfría al entrar en contacto con el aire, aumentando la humedad relativa por encima del 100%, por lo que el vapor de agua se condensa en forma de niebla.
Si la humedad relativa es superior al 100%, el vapor de agua se condensará del aire, convirtiéndose en rocío y/o niebla. Si la humedad relativa es inferior al 100%, el agua se evaporará en el aire, convirtiéndose en vapor de agua.
Si el puente de madera está más caliente que el aire circundante, y la humedad relativa es de alrededor del 100%, el agua se evaporará del puente de madera, convirtiéndose en vapor de agua (la humedad relativa es más baja justo al lado del puente, porque el puente está más caliente). Cuando el aire que contiene este vapor de agua se eleva y se enfría, el agua se condensa y se convierte en la niebla que se ve.
Aquí es un gráfico de la presión de saturación (de este sitio web ). Obsérvese que a 100°C, la presión es $\approx10^5$ Pa $=1000\,$ hPa, que es aproximadamente la presión atmosférica. Esto significa que a 100°C se puede tener vapor de agua puro a la presión atmosférica. Por eso el agua hierve a 100°C a nivel del mar: se puede formar una burbuja de vapor bajo la superficie del agua. A mayor altitud, el punto de ebullición puede ser sustancialmente inferior.