Dejemos que $f_1, \cdots f_n$ ser la base de $T(f)$ , donde $f_i := f_{a_i}$ para simplificar. Para cualquier $h \in \mathbb R$ tenemos
$$(*)\ \ f_i(x+ h) = \sum_j A(h)_{ij} f_j(x) $$
Tenga en cuenta que tenemos $A(h+ g) = A(h) A(g)$ (multiplicación de matrices). Así, $A(h)$ es invertible y $A :\mathbb R \to GL(n, \mathbb R)$ , $h\mapsto A(h)$ es un grupo de un parámetro en $GL(n, \mathbb R)$ . Deseo demostrar que es continuo.
Lema : Dejemos que $f_1, \cdots, f_n$ sean funciones linealmente independientes. Entonces hay $x_1, \cdots, x_n$ tal que la matriz
$$F = \begin{bmatrix} f_1(x_1) & \cdots & f_1(x_n) \\ \vdots & & \vdots \\ f_n(x_1) & \cdots & f_n(x_n) \end{bmatrix}$$
es invertible.
Prueba del lema : Procedemos por inducción en $n$ . Cuando $n=1$ es cierto como $f$ debe ser distinto de cero en algún momento. Supongamos que la afirmación es cierta para $n-1$ y $x_1, \cdots, x_{n-1}$ se elige. Consideremos la función
$$x \mapsto \det \begin{bmatrix} f_1(x_1) & \cdots & f_1(x_{n-1}) & f_1(x) \\ \vdots & & & \vdots \\ f_n(x_1) & \cdots & f_n(x_{n-1}) & f_n(x) \end{bmatrix}$$
Si esta función es idéntica a cero, entonces $$ A_n f_n(x) + A_{n-1} f_{n-1}(x) + \cdots A_1 f_1(x) = 0$$ (calculando el determinante expandiendo la última columna) y $A_n\neq 0$ (por hipótesis de inducción), lo cual es una contradicción. Por lo tanto, el lema queda demostrado.
Por el lema, tenemos $A(h)F = \tilde F(h)$ , donde $\tilde F(h)$ es continua en $h$ . Así, $A(h) = \tilde F(h) F^{-1}$ es continua en $h$ .
Ahora viene la caja negra : Cualquier homomorfismo continuo entre grupos de Lie es efectivamente suave, por lo que $A$ es suave. Ahora pon $x=0$ en $(*)$ entonces
$$f_i(h) = \sum_j A(h)_{ij} f_j(0) $$
Por lo tanto, todos $f_i$ son funciones suaves.
Por último, tenemos
$$f_i'(x) = \sum_j D_{ij} f_j (x),$$
donde $D = \frac{d}{dt} A(h)\bigg|_{h=0}$ . Así, $f_i'$ y así $f' \in T(f)$ .
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@AlgebraicPavel Sí, lo he intentado, usando secuencias, sin éxito.