Esto es lo opuesto a/complemento de mi pregunta anterior, que se refiere a la medición de la posición exacta de un objeto a medida que se mueve/dibujado por alguien a través de una corta duración. Suponiendo que yo uso uno de @Rocketmagnet sugerido enfoques (probablemente con el uso de encoders lineales), el siguiente:
Supongamos que he seguido/registrado el X-Y de los datos de posición a medida que un objeto se mueve de manera arbitraria a través de algún patrón a través de una 2-D plano por alguien:
Objetivo: Ahora me gustaría que el objeto de replicar el mismo grabado patrón de movimiento, es decir, me gustaría que el objeto se mueva a través de esos mismos X-Y de posiciones, pero automatizados de este tiempo.
En otras palabras, me gustaría que el sistema para llevar/desplazar el objeto de la grabación (X1, Y1) a (X2, Y2) (X3, Y3) y así sucesivamente. Una vez más, completamente restringido a un plano 2D/superficie, así:
Restricciones:
- Me gustaría bastante controlado/precisa de movimiento de los objetos, con no más de 0,5 mm de error.
- El dominio de los puntos para mover el objeto se extiende a través de una 30cm X 30cm plaza.
- Duración exacta/ruta entre puntos NO es crítica, ya que voy a tener bastante poblada de punto de ajuste (por lo que ya estará bastante cerca de movimiento continuo).
La posible solución que he considerado para esto (y creo que es fácil de implementar) es el uso de motores colocados en los bordes, pero de alguna manera relacionada con el objeto. Pero no estoy seguro de cómo conectar con ellos de una manera que permite a los 2 grados de libertad de forma simultánea, y además, no estoy seguro de cómo/si es posible lograr el movimiento deseado de exactitud utilizando motores.
Así que mi pregunta es: ¿Cuáles son los posibles métodos que puede probar para este tipo de controlada con precisión de 2 dimensiones el movimiento? Hay muy pocas limitaciones físicas en mi configuración, como se encuentra actualmente, así que estoy abierto a jugar con (razonable) de las implementaciones de cualquier nivel de complejidad!
Una buena noticia es: Ya que voy a tener una medición precisa/sistema de seguimiento de la pregunta anterior), sería posible integrar comentarios / calibrar durante el movimiento, que supongo que será esencial si es que me quiero asegurar de 0.5 mm de error máximo.
EDIT: En caso de que la aplicación exacta es de interés: El sistema es mi intento de una versión simplificada de la electrónica-demostración del arte de acción-replicación, es decir, una acción de la persona que se registra y luego se duplican, ya sea después de un período, o de un sistema duplicado cercanos. Inicialmente se trató de trabajar con aleaciones con memoria de forma (nitinol específicamente), pero la grabación de un movimiento en 3-D de un multi-punto de la forma no fue fácil (ni MUCHO menos!), de ahí mi simplificación a un "punto único" objeto a través de una 2-D del plano.
Este es uno de los más inteligentes soluciones para este recuerdo haber visto:
"I" = Polea
"D" = impulsado
Gris oscuro plataforma está unida a las diapositivas #3,4
La luz gris de la plataforma está unida a las diapositivas #1,2 cuales están ancladas a gris Oscuro de la plataforma
