La probabilidad es
$$\frac{K!}{K^N} \sum_i (-1)^i \binom{N}{N-i} \left\{ N-i \atop K - i \right\},$$
donde $\left\{ n \atop k \right\}$ es un número de Stirling del segundo tipo.
El $S_2(N,K)$ I tienen debajo de satisfacer $S_2(N,K) = K! \, T(N,K)$ donde $T(n,k)$ es un 2-asociados número de Stirling del segundo tipo. (Ver también sus OEIS entrada.) El $r$asociada a los números de Stirling del segundo tipo son el número de formas de dividir un conjunto de $n$ objetos en $k$ subconjuntos de modo que cada subconjunto contiene, al menos, $r$ objetos. Los subconjuntos pueden ser considerados como indistinguibles de las urnas, por lo que para distinguir multiplicamos por el número de maneras de ordenar de ellos (es decir, $K!$) para obtener $S_2(N,K)$.
Hay una conocida fórmula para el 2 asociada a los números de Stirling del segundo tipo. Es $$T(n,k) = \sum_i (-1)^i \binom{n}{n-i} \left\{ k-i \atop k - i \right\}.$$ Véase, por ejemplo, Fekete, "Dos Notas en la Notación, American Mathematical Monthly 101(8): 1994, pp 771-778. (Mis disculpas por el JSTOR enlace.)
Ya que la probabilidad es $$\frac{S_2(N,K)}{K^N},$$ obtenemos el resultado. Así que mis comentarios a continuación fueron excesivamente pesimista.
Respuesta Original:
Constantinos Charalambides la Combinatoria Enumerativa, el Ejercicio 9.23, dice, "Vamos a $S_r(n,k)$ el número de distribuciones de $n$ distinguibles de las pelotas en $k$ distinguibles de las urnas, de modo que cada urna contiene, al menos, $r$ pelotas". El OP está pidiendo $$\frac{S_2(N,K)}{K^N}.$$
Para el $r=2$ de los casos, el ejercicio pide a demostrar la generación de la función $$S_{k,2}(t) = \sum_{n=2k}^{\infty} S_2 (n,k) \frac{t^n}{n!} = \left(e^t-1-t\right)^k.$$
El ejercicio también se da la relación de recurrencia
$$\begin{align}
S_2(n+1,k) &= k \bigg( S_2(n,k) + n S_2 (n-1, k-1) \bigg), \:\: n \geq 2k, \\
S_2(n,k) &= 0, \:\: n < 2k, \\
S_2(2k,k) &= \frac{(2k)!}{2^k}.
\end{align}
$$
El hecho de que Charalambides no incluye una expresión explícita no es una buena señal. La generación de la función y la relación de recurrencia puede ser la mejor que se puede esperar (especialmente desde cualquiera de diferenciación de la generación de la función $n$ veces o desenrollar la recurrencia parece que va a ser difícil).
Añadido: El $S_2(N,K)$ números de secuencia A200091 en la OEIS. No hay nada más allá de lo que en el Ejercicio 9.23 en Charalambides del libro.