El polinomio mínimo es, literalmente, la más pequeña (en el sentido de divisibilidad) distinto de cero el polinomio de que la matriz satisface. Es decir, si $A$ tiene un mínimo de polinomio $m(t)$$m(A)=0$, y si $p(t)$ es un polinomio distinto de cero con $p(A)=0$ $m(t)$ divide $p(t)$.
El polinomio característico, por otra parte, se define de manera algebraica. Si $A$ $n \times n$ matriz de entonces su polinomio característico $\chi(t)$ debe tener grado $n$. Esto no es cierto de que el polinomio mínimo.
Puede demostrarse que si $\lambda$ es un autovalor de a$A$$m(\lambda)=0$. Este es razonablemente clara: si $\vec v \ne 0$ $\lambda$- vector propio de a $A$
$$m(\lambda) \vec v = m(A) \vec v = 0 \vec v = 0$$
y por lo $m(\lambda)=0$. La primera igualdad de aquí utiliza la linealidad y el hecho de que $A^n\vec v = \lambda^n \vec v$, por lo que es fácil de inducción.
También puede comprobarse que la $\chi(A)=0$. En particular, que $m(t)\, |\, \chi(t)$.
Así un ejemplo de cuando (1) se produce es al $A$ $n$ distintos autovalores. Si esto es así, a continuación, $m(t)$ $n$ raíces, por lo que tiene un grado $\ge n$; pero tiene el grado $\le n$ porque se divide $\chi(t)$. Por lo tanto deben ser iguales (ya que ambos son monic, tienen la misma raíz y el mismo grado, y uno divide la otra).
Una más completa caracterización de cuando (1) se produce (y cuando (2) se produce) puede obtenerse considerando la Forma Normal de Jordan; pero sospecho que sólo ha aprendido acerca de la característica y un mínimo de polinomios así que no quiero ir a FONDO.
Déjeme saber si hay algo más que quieras saber, yo sin duda perdido algunas cosas.