Estoy tratando de encontrar un suplemento al apéndice de Cushman & Bates' libro sobre aspectos Globales de la Clásica Integración de Sistemas, es menos lacónico y explica la mecánica con la Mentira de los grupos (con el doble de la Mentira álgebra) para demostrar Simpléctica reducción del teorema (localmente libre apropiado G-acción), Arnold-Teorema de Liouville (en completamente integrable en sistemas) y algunos más.
Por ejemplo, tanto Arnold mecánica del libro y Spivak física para el matemático no explicar estos conceptos. Creo que suplementos me ayudará a entender que el libro del apéndice (donde se explica la reducción del teorema con un montón de maquinaria, Ehresmann conexión, y así sucesivamente). Alguna sugerencia sobre esto?