Tengo un sistema de brazo que oscila dentro de un área determinada. El brazo se balancea, se traduce y gira alrededor de un eje vertical que se encuentra en la cima de una base de telefonía móvil. La base móvil se puede mover en cualquier dirección en el plano X-Y. Es movimientos están estrictamente programadas, pero me gustaría empezar una nueva versión que es semi-autónomas. Esta nueva versión gustaría recibir comentarios sobre 3 ejes de posicionamiento, velocidad y rotación respecto a un punto fijo en el borde de la cerrada del sistema (o en relación a la posición en la que es inicializado). Sensor de retroalimentación es completamente nueva para mí, pero estoy dispuesto a sumergirse en ellas. Podría alguien recomendar un buen punto de partida para mí? Gracias!
Respuestas
¿Demasiados anuncios?
Los acelerómetros y Giroscopios va a ser bueno, pero no perfecto. Dependiendo de lo que el objetivo de los comentarios es, usted puede ser que desee considerar el uso de algo como motores paso a paso. Ellos le darán más de una posición absoluta de la rotación actual de cada motor.
Si desea utilizar los acelerómetros y giroscopios que usted debe ir a echar un vistazo a esta pregunta: ¿Cómo determinar la posición de giroscopio y un acelerómetro de entrada?
¿Qué tipo de rango y precisión que están buscando?
A partir de la repetición de una precisión de posición punto de vista, el uso de un acelerómetros y giróscopos sería acumular errores y la deriva a lo largo del tiempo.
Giratorio y lineal encoders de posición probablemente sería el camino a seguir.
Si has abierto una más reciente ratón mecánico, usted probablemente ha visto que el ranurado de plástico de la rueda para correr a través de la brecha de una pinza-como componente como este. Puedes contar los pulsos de seguir la pista de donde están. Estos son bastante baratos, siempre y cuando usted tiene una forma de facilitar el/la obtención de la necesaria rotatorio o lineal código de la tira.
Hay más agradable codificadores que cuestan un poco más. Avago parece tener un montón de detección de la posición y movimiento de las tecnologías de detección (led/laser mouse detectores de movimiento, por ejemplo).
