He visto numerosas "derivaciones" del lagrangiano de Maxwell,
$$\mathcal{L} ~=~ -\frac{1}{4}F_{\mu \nu}F^{\mu \nu},$$
pero cada uno ha insertado disimuladamente un factor de $-1/4$ sin explicar por qué. Las ecuaciones de Euler-Lagrange son las mismas independientemente de la constante que pongamos delante de la contracción de los tensores de intensidad de campo, así que ¿por qué el factor de $-1/4$ ?
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Sin ser un experto, ¿pero no tienes esa $I_{\mu\nu}I^{\mu\nu}=-4$ en el espacio de Minkowski? Entonces $-1/4$ sería una renormalización natural.
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$I_{\mu\nu}I^{\mu\nu} = 4$ (en general, la dimensión del espacio-tiempo).
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Maldita sea, por supuesto $(-2)^2=4$ . Aún así, IMHO explica el factor $1/4$ y el menos podría tener alguna explicación física. Después de todo, el Lagrangiano clásico es $L=T-U$ y $U$ es el potencial (con signo negativo).
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Si se omite el $\frac 14$ Tendrías que poner un término de interacción $4j^\mu A_\mu$ ; además, creo que se puede motivar en el lenguaje de las formas diferenciales donde (ojalá ;)) $F=\sum_{\mu\lt\nu}F_{\mu\nu}dx^\mu\wedge dx^\nu=\frac 12\sum_{\mu,\nu}F_{\mu\nu}dx^\mu\otimes dx^\nu$ el signo negativo probablemente tenga sentido una vez que añadas términos adicionales a tu Lagrangiano