Deje $r:(a,b)\rightarrow{R^n}$ $|r^{'}|=1$ natural parámetro de la curva en $R^n$.
Si $e_1(s)=r'(s),e_2(s),...,e_n(s)$ forma un ortonormales marco, entonces tenemos fórmulas de Frenet:
$e_{i}^{'}=-k_{i-1}e_{i-1}+k_{i}e_{i+1}$ y $k_{0}=k_{n+1}=0,e_{0}=e_{n+1}=0$ ($k_1$ es su curvatura).
Encima es de el libro de Geometría 1 escrito por R. V. Gamkrelidze.
Teorema 1 Cuando $n=2$,
si $k_1=0$, $r$ es una línea recta.
si $k_1=c\not=0$, $r$ es una esfera.Teorema 2 Al $n=3$,
si $k_1=0$, $r$ es una línea recta.
si $k_1=c\not=0, k_2=0$, $r$ es una esfera.
si $k_1=c\not=0, k_2=d\not=0$, $r$ es una línea de espiral.
Estos teoremas se pueden generalizar a dimensiones superiores?