La forma de conectar a tierra depende de la aplicación o el diseño. En algunos diseños, el chasis metálico puede ser la tierra de menor impedancia. Los automóviles son un gran ejemplo de ello. El uso del chasis como tierra ahorra un montón de $$$ y el peso frente a tender cables de cobre gruesos adicionales por todas partes. Y (en su mayor parte) en un coche, no te importa que haya algo de ruido en el suelo. Un poco de ruido en la corriente continua no importará a los faros, bocinas, motor de arranque, limpiaparabrisas, etc.
Una gran excepción en el sector del automóvil es el audio de los coches. Muchos de ustedes habrán oído alguna vez el zumbido del alternador en el equipo de música de un coche. Esto se debe a que la corriente continua rectificada pulsante del alternador hace que la tierra en diferentes puntos (ya que la corriente fluye a través del chasis desde el alternador hasta la tierra de la batería) tenga diferentes voltajes. Dado que una tierra, incluso una tierra de chasis, tiene una impedancia no nula, la corriente que fluye a través de ella (particularmente los 10s de amperios que se ven de un alternador), creará un voltaje (señal) a través de dos puntos diferentes de la tierra. V = IR, donde I = corriente del alternador y R = resistencia entre dos puntos por los que fluye la corriente del alternador.
Si una parte de su sistema de audio (tal vez el cable de tierra del receptor) está conectada a la tierra A, y otra parte (tal vez el amplificador de potencia o el chasis del receptor) está conectada a la tierra B, entonces si hay corriente del alternador entre las dos tierras, la fuente de alimentación del sistema de audio tendrá V(AB) (= ruido del alternador) a través de ella en algún momento. Y esa señal suele filtrarse en el audio que se escucha a través de varios mecanismos. Por lo tanto, para un sistema de audio (especialmente en un coche), una toma de tierra en estrella es casi siempre la mejor opción.
Un coche es un buen ejemplo de ambas metodologías de conexión a tierra: puedes conectar a tierra cualquier parte del chasis para muchas de las cosas de alta corriente (alternador, motor de arranque, faros, etc.), pero sólo deberías utilizar un punto para la conexión a tierra de los circuitos más sensibles (audio, sensores, quizás microcontroladores).