Me han dicho que hay una regla de diseño del pulgar que cuando tienes un "autobús" proporcionar alimentación y tierra (por ejemplo, en una serie de salidas PWM) que la conexión a tierra se coloca más cercano al borde.
¿Qué es el razonamiento detrás de esto?
Siempre me enseñaron que es porque el carril de tierra de un circuito normalmente recorre las afueras de un tablero para ayudar a prevenir cualquier ruido externo. Esto es especialmente importante en los circuitos de amplificación por razones obvias, pero sospecho que en la actualidad con montaje en superficie y multi capa tableros probablemente sólo una viejo hábito/regla del pulgar sin ningún beneficio real.
Anillo de la tierra alrededor de la periferia como una especie de escudo EMI es lo que me enseñaron, pero entiendo que en un cuarto de siglo, la validez de ello puede haber pasado.
Alerta de la especulación pura: un posible beneficio de mantener el carril neutro constantemente en la periferia de un tablero es que el contacto accidental entre dos tableros cerca de los bordes no causaría catastróficos cortocircuitos.
No hay ninguna referencia puedo citar para validar esta especulación, sin embargo.
Un montón de razones interesantes de todo el mundo! He trabajado en un equipo de robótica para un número de años y siempre hemos seguido esa regla, en gran medida, de modo que una perdida de alambre que estaba tocando la tierra de la trama fue ligeramente menos probabilidades de golpear un liderazgo positivo. Esencialmente se trataba de una pequeña protección contra la tierra las cosas de cortocircuito debido a la alta corriente positiva rieles fueron protegidos por las clavijas de tierra. Con nuestro equipo fue nunca una regla dura y rápida, aunque. Lo hicimos cuando sea posible y conveniente.
El beneficio adicional de que la "regla" es que en una de tres polos del sistema, poner el positivo del ferrocarril en el medio y tener una limitación de corriente resistencia en la línea de señal hace que sea más difícil de dañar el sistema por conectarlo al revés. Podemos establecer, de hecho, un sistema que era de tierra-positivo-suelo para introducir el "no puedo conectarlo al revés" de la propiedad, porque era una $400 éramos conectar!
Con PWM líneas es también sólo una cuestión de practicidad. Que coincide con la comercial servos están cableados de ahí que, normalmente, sólo tienes que hacer coincidir de modo que usted no rewire todos los servos a ti mismo.
De todos modos, no tengo idea si esto también se transmite debido a EMI razones, pero fue esa la razón por la que lo hicimos.
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