Supongo que por $\text{End}_{\mathbb{R}}$ que significa endomorphisms como un $\mathbb{R}$-espacio vectorial. En ese caso, $\mathbb{H}$ actúa como endomorphisms de sí mismo (como $\mathbb{R}$-espacio vectorial) de dos maneras: a la izquierda de la multiplicación y a la derecha de la multiplicación. Es decir, tenemos una $\mathbb{R}$-bilineal mapa
$$\mathbb{H} \times \mathbb{H} \ni (q_1, q_2) \mapsto (x \mapsto q_1 x q_2) \in \text{End}_{\mathbb{R}}(\mathbb{H}).$$
La segunda acción de $\mathbb{H}$ es un derecho de acción y no una acción izquierda, pero nos puede solucionar este problema mediante la conjugación de conseguir
$$\mathbb{H} \times \mathbb{H} \ni (q_1, q_2) \mapsto (x \mapsto q_1 x \overline{q_2}) \in \text{End}_{\mathbb{R}}(\mathbb{H}).$$
Por la característica universal del producto tensor (de álgebras!) esto le da un álgebra de mapa
$$\mathbb{H} \otimes_{\mathbb{R}} \mathbb{H} \to \text{End}_{\mathbb{R}}(\mathbb{H})$$
y la pregunta es para mostrar que este mapa es un isomorfismo. Ya que ambos álgebras de tener dimensión $16$, es suficiente para mostrar que este mapa es surjective o inyectiva. Surjectivity de la siguiente manera desde el Jacobson densidad teorema, por ejemplo.