El de Euler-Maclaurin de la Suma de la Formula que se aplica para la alimentación de la serie en $\frac1m$ rendimientos
$$
\begin{align}
\sum_{m=1}^M\frac1{\sqrt{m^2+\omega}}
&=\log(M)+c(\omega)+\frac1{2M}+\frac{3\omega-1}{12M^2}-\frac\omega{4M^3}\\
&+\frac{4+60\omega-45\omega^2}{480M^4}+\frac{3\omega^2}{M^5}+O\!\left(\frac1{M^6}\right)\tag{1}
\end{align}
$$
y
$$
\sum_{m=1}^M\frac1m
=\log(M)+\gamma+\frac1{2M}-\frac1{12 M^2}+\frac1{120M^4}+O\!\a la izquierda(\frac1{M^6}\right)\etiqueta{2}
$$
Tenga en cuenta que como $\omega\to0$, $(1)\to(2)$, mientras $c(\omega)\to\gamma$.
Restando $(2)$ $(1)$ y dejando $M\to\infty$, obtenemos
$$
c(\omega)-\gamma
=\sum_{m=1}^\infty\left(\frac1{\sqrt{m^2+\omega}}-\frac1m\right)\etiqueta{3}
$$
Por lo tanto,
$$
\begin{align}
c(\omega)
&=\gamma+\sum_{m=1}^\infty\left(\frac1{\sqrt{m^2+\omega}}-\frac1m\right)\\
&=\gamma+\frac1{\sqrt{1+\omega}}-1+\sum_{m=2}^\infty\left(\frac1{\sqrt{m^2+\omega}}-\frac1m\right)\\
&=\gamma+\frac1{\sqrt{1+\omega}}-1+\sum_{m=2}^\infty\frac1m\sum_{k=1}^\infty\binom{2k}{k}\left(-\frac\omega{4m^2}\right)^k\\
&=\gamma+\frac1{\sqrt{1+\omega}}-1+\sum_{k=1}^\infty\left(-\frac\omega4\right)^k\binom{2k}{k}\underbrace{(\zeta(2k+1)-1)}_{\sim2^{-2k-1}}\tag{4}
\end{align}
$$
Es decir,
$$
c(\omega)=\gamma+\frac1{\sqrt{1+\omega}}-1+\sum_{k=1}^\infty\left(-\frac\omega4\right)^k\binom{2k}{k}(\zeta(2k+1)-1)\tag{5}
$$
El valor absoluto del coeficiente de $\omega^k$ en la suma es $\,\sim\!\frac1{4^k\sqrt{4\pi k}}$, por lo que la suma converge para $\left|\omega\right|\lt4$. Por lo tanto, $\lim\limits_{\omega\to0}c(\omega)=\gamma$, como se ha indicado anteriormente.
Tenga en cuenta que si incorporamos $\frac1{\sqrt{1+\omega}}-1$ en la suma de $(4)$ y se mueven $\gamma$ a la derecha, obtenemos
$$
c(\omega)-\gamma=\sum_{k=1}^\infty\left(-\frac\omega4\right)^k\binom{2k}{k}\zeta(2k+1)\etiqueta{6}
$$
que coincide con la fórmula de $(1)$ a partir de Jack D'Aurizio la respuesta aplicada a la integral en $(2)$ a partir de Jack D'Aurizio la respuesta. Sin embargo, $(6)$ sólo converge para $-1\lt\omega\le1$.
Aquí está una parcela de $c(\omega)$$0\le\omega\le1$: