Este es un problema de Lee, Smooth Manifolds (Problema 9.4). No es un problema de tarea, simplemente estoy resolviendo sistemáticamente todos los problemas de ese libro, y me atasqué en este. Normalmente intento no pedir ayuda a no ser que realmente no tenga ni idea, pero sospecho que este problema es realmente sencillo, y me está poniendo de los nervios.
"Dé un ejemplo de acción propia y suave de un grupo de Lie sobre una variedad suave tal que el espacio orbital no sea una variedad topológica"
Como se supone que la acción es propia, el espacio orbital es efectivamente Hausdorff (y también segundo contable, por supuesto). Entonces, lo único que puede fallar es que el espacio orbital no sea localmente euclidiano.
Por lo tanto, estaba tratando de idear una acción suave de algún grupo en $\mathbb{R}^2$ cuyo espacio orbital es el conjunto "en forma de cruz".
Sin embargo, no encuentro ningún ejemplo concreto. En particular, en los ejemplos que he averiguado hasta ahora, la acción resulta no ser adecuada. Un grupo compacto sería suficiente.
Tal vez, dado que puede haber alguna confusión, sea mejor dar mi definición (la de Lee) de acción adecuada. Dejemos que $G$ un grupo de Lie que actúa sobre una variedad suave $M$ . La acción es correcta si el mapa $G\times M \to M\times M$ dado por $(g,p)\to (p,g\cdot p)$ es un mapa propio. Equivalentemente, la acción es propia si se cumple la siguiente condición: "Si $\{p_i\}$ es una secuencia convergente en $M$ y $\{g_i\}$ es una secuencia en $G$ tal que $\{g_i \cdot p_i\}$ converge, entonces una subsecuencia de $\{g_i\}$ converge".