Acabo de empezar a estudiar mecánica cuántica, y me he encontrado con esta correlación entre las matrices de Pauli ( $\sigma_i$ ) y cuaterniones que no puedo comprender: a saber, que $i\sigma_1$ , $i\sigma_2$ y $i\sigma_3$ junto con la matriz de identidad 2x2 $I$ corresponden idénticamente a la representación de cuatro matrices 2x2 de los cuaterniones unitarios.
Mi primera conjetura fue que esto debería tener algo que ver con que los cuaterniones son útiles para representar orientaciones y rotaciones de objetos en tres dimensiones y las matrices de Pauli están relacionadas con las tres componentes espaciales del espín, pero no sabía muy bien cómo unir esas dos ideas. Google tampoco me ayudó mucho: la relación se menciona, por ejemplo, en este artículo de Wikipedia pero no se dan más explicaciones.
Aunque sospecho que no hay una respuesta directa a esta pregunta, agradecería que alguien me ilustrara sobre el tema. En concreto, ¿cuál es el papel del $i$ ¿Factor?
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Véase también: Álgebra de Clifford.