Sugerencia:
Vamos a escribir de la siguiente manera:
$$\sum_{n=1}^{1999} \sqrt{1+ \frac{1}{n^{2}} + \frac{1}{(n+1)^{2}}}$$
Podemos reescribir la radical como:
$$\sqrt{\frac{n^{2}(n+1)^{2} + n^{2} + (n+1)^{2}}{n^{2}(n+1)^{2}}}$$
Que se simplifica a:
$$\sqrt{\frac{(n^{2}+n+1)^{2}}{n^{2}(n+1)^{2}}} = \frac{n^{2}+n+1}{n^{2}+n} = 1 + \frac{1}{n^{2}+n}$$
Así que ahora nuestros suma es:
$$\sum_{n=1}^{1999} 1 + \frac{1}{n^{2}+n}$$
Edit: más consejos.
$$\sum_{n=1}^{1999} 1 + \frac{1}{n^{2}+n} = 1999 + \sum_{n=1}^{1999}\frac{1}{n(n+1)}$$
Por fracciones parciales de descomposición, podemos ver:
$$\frac{1}{n(n+1)} = \frac{1}{n} -\frac{1}{n+1}$$
Se puede tomar desde aquí?